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Figure 是一家成立于 2022 年的人工智能机器人公司，由 Brett Adcock 创立，专注于开发通用人形机器人，目标是将多模态 AI 大模型与具身硬件结合以解决劳动力短缺问题。团队汇聚了来自波士顿动力、特斯拉、谷歌、Agility Robotics 等公司的机器人和 AI 专家。

2023 年 3 月获 OpenAI 投资后，Figure 两周内便利用 OpenAI 的多模态能力让首款原型机「Figure 01」实现技术突破，被部分媒体称为「开启机器人技术新纪元」。2024 年初，Figure 01 已学会做咖啡、搬箱子等任务，并宣布与宝马制造公司签署商业协议，部署于南卡罗来纳州斯巴达堡工厂。同年 2 月，公司完成 B 轮融资约 6.75 亿美元，投后估值达 26 亿美元，投资方包括 OpenAI、微软、英伟达、英特尔、贝索斯等。

2025 年 2 月，Figure 宣布终止与 OpenAI 合作，转而推出自研的通用具身智能模型 Helix——一个整合感知、语言理解与学习控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。据十字路口 Crossing 2025 年 4 月的报道，Figure 创始人 Brett Adcock 当时称 Helix AI 发展速度超出预期，计划 2025 年启动家庭场景的 Alpha 测试，但该公司也坦言人形机器人的商业化成熟之路仍很长。

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