地平线

地平线是一家智能驾驶芯片公司，由余凯于2015年7月创立，2024年10月在港交所主板上市，IPO首日大涨28.32%，总市值超660亿港元。公司定位为"底层赋能者"，以"芯片+算法+工具链"为基础平台，核心产品包括征程系列车规级AI芯片和面向机器人的旭日系列芯片。

在融资历程上，地平线早期获得五源资本领投的种子轮，此后五源持续参与A轮、B轮和C轮；线性资本也在天使轮进入，是其第一家投资机构。据「暗涌Waves」统计，过去十年投资过地平线的机构超过一百家，C轮更是先后分成约10次才完成。2020年底至2021年间，公司狂融16亿美金，且"中间没有加1分钱估值"。

余凯将地平线定义为"强烈的风险厌恶型、竞争厌恶型"企业，历史账上"永远有花不完的钱"。在技术路线上，公司强调软硬件协同迭代，余凯称全世界仅特斯拉、华为与地平线同时自研芯片和软件。2024年上市后，地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，并持续推进一段式端到端系统的进化。

从地平线分拆出的地瓜机器人则承载其机器人业务版图，2024年初独立运营，愿景是成为"机器人时代的Wintel"，与地平线保持技术同源、战略协同。