因时机器人

因时机器人创立于2016年，是一家专注微型伺服电缸和仿人五指灵巧手研发与量产的专精特新企业，也是国家级专精特新"小巨人"，在灵巧操作赛道被视为国内头部——它是中国首款商业化量产灵巧手的制造商，灵巧手累计销量已突破千台，按启明创投周志峰的说法，其累计出货量"位居全球第一"。公司的壁垒在上游核心零部件：微型电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等均自研自产，应用从传统3C逐步渗透到医疗、医美、新能源、半导体，再进到人形机器人；2024年全年业绩较2023年翻倍，海外业务增长20倍。

融资节奏近两年明显加快：2025年6月完成近亿元B3轮，2026年2月又官宣C1、C2两轮合计3亿元，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投等跟投。股东方面，峰瑞资本2021年在A轮进入——按峰瑞自己的复盘，当时公司已有灵巧手demo，但峰瑞更看重的是作为人形机器人线性关节的微型伺服电缸——峰瑞在此后多轮中持续加码。