Spirit v1.5

千寻智能自研的具身智能模型 Spirit v1.5 于 2026 年 1 月在 RoboChallenge 评测中取得综合排名第一，成为首个以自研模型夺冠的中国团队，在任务得分与成功率两个维度均超越此前标杆 Pi 0.5。该模型采用 Vision-Language-Action 统一建模框架，核心特点是不依赖高度精选的演示数据，而是以"完成有意义目标"为导向进行开放式、多样化数据采集，使模型在训练阶段接触更接近真实世界的复杂性。为验证成绩真实有效，千寻智能同步开源了基模权重、推理代码及使用样例。

据千寻智能联合创始人高阳介绍，团队基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，并通过自研设备将数据采集成本降低 90%；截至目前已累计获取超 20 万小时多类型真实交互数据，预计 2026 年总量将突破 100 万小时。