远征A1

远征A1是智元机器人于2023年8月发布的第一代通用型具身智能机器人，由联合创始人稚晖君主导研发。这款身高175cm、重55kg的人形机器人全身拥有超过49个自由度，整机承重80公斤，被稚晖君团队视为向资本市场证明智元实力的关键一步——发布会前数台样机相继摔倒瘫软，直到稚晖君上台后第27分钟，研发团队才比出"OK"手势让机器人稳稳走上舞台。

不过在公司内部，远征A1很快被定位为"最基础的原型机"，因稳定性不足、无法量产而被否定；此后远征A2量产机型也迟迟无法锁定设计，稚晖君遂于2024年中另设X-Lab，转而研发出后来成为爆款的灵犀X系列。据高榕创投2023年9月的报道，远征A1原计划次年率先切入工业智造领域，再逐步走向家庭场景。