通用足式机器人公司「逐际动力」完成近2亿元天使轮和Pre-A轮融资｜绿洲领投

通用足式机器人公司**「逐际动力LimX Dynamics」完成了天使轮和 Pre-A 轮融资，总金额近 2 亿元。Pre-A 轮领投为绿洲资本，联想创投也参与了本轮投资**。本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带来资金和产业支持，涵盖四轮足机器人的产品化、人形双足机器人的研发、AI 与具身智能核心技术的攻关。公司天使轮获得数家顶级风险投资机构联合出手，包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本。

逐际动力创始人张巍博士表示：“感知与运动控制的融合将是下一代足式机器人实现突破的关键技术，也是逐际动力运动智能 Motion Intelligence 的核心。逐际动力是全球为数不多专注于足式机器人运动智能 Motion Intelligence 研发的团队，拥有国际一流的研究成果、领先的技术攻关能力和顶尖的人才储备。借助技术的领先优势，逐际动力聚焦落实四轮足机器人的产品落地，有序开展人形双足、AI 与通用机器人结合的关键技术攻关，‘顶天立地’扎实做好产品，持续保持技术领先。做通用机器人是一件难而伟大的事，我们有幸得到绿洲资本这样志同道合的投资人的大力支持，坚信机器人、AI 的长期价值，不遗余力帮助团队在技术创新的长跑中走得更稳、更远。”

绿洲资本投资负责人表示：“逐际动力团队的学术背景和创新能力令其在足式机器人与 AI 融合方面长期保持领先。接下来，足式机器人的技术关键在于感知与运动控制的深度融合，逐际动力持续攻克长期困扰足式机器人的技术瓶颈，尤其在全地形移动上实现突破，为通用机器人的实际应用打开了新通道。我们相信逐际动力团队将为行业带来更多创新与发展，为通用机器人时代助力。为四轮足、人形双足、AI 的发展带来资金和产业支持。”

逐际动力的人形双足机器人与四足机器人共享底层核心技术，采用 Model-based 和 Learning-based 的混合方式，聚焦人形双足机器人在地形感知与复杂地形适应能力的突破。逐际动力将率先打造足式机器人的全地形移动平台，成为“地面的大疆”，实现机器人在全地形上，稳定地从 A 点到 B 点的移动功能。 核心团队在机器人领域有着十数年的深厚积累，逐际动力拥有全球领先的基于感知的运动控制算法、足式机器人强化学习算法和全自研高性能足式关节，技术发展战略清晰明确：持续发挥软件定义硬件的技术优势，推动足式机器人运动的智能化，为未来的通用 AI 机器人打造强大可靠的运动控制能力。 逐际动力首款四轮足产品 W1 自今年 9 月发布以来获得了来自海内外学术和产业界的高度关注和认可，下一阶段将与战略客户和合作伙伴联手攻坚落地，围绕实时地形感知、感知与运动控制的融合、高性能关节，持续迭代产品的软硬件能力，突破当下足式机器人商业化落地的技术瓶颈。

这款产品计划用于工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等 to B 场景，预计将于 2023 年第四季度开始接受预订。 “我们在和很多客户的交流中发现，目前的四足机器人无法满足在落地应用中客户对于地形、效率的要求，我们正在选择有特点、有代表性的行业客户，一起打造标杆落地案例。”张巍表示。 足式机器人在场景中实际落地，不仅需要有可靠性、稳定性高的硬件，还需要具备基于地形的感知能力，让硬件可以在工厂等实际环境中用起来。“弱感知”能力也是目前大多数足式机器人的瓶颈。 大模型火热起来后，人形机器人被认为是最有前景的承载大模型的场景。大语言模型拥有对话能力，可以赋予人形机器人通识大脑，从而顺畅和外界对话，还可以增加任务理解、拆分和逻辑推理等“决策”能力。 具身智能当下有非常多的玩家涌入，有的从大模型角度切入赋能机器人大脑，有的公司从运动控制角度切入。逐际动力希望研发出具有基于感知的运动控制和基于感知的操作能力的人形机器人。 逐际动力创始人张巍研究人形机器人多年。早在 2021 年，他与俄亥俄州立大学团队在美国率先用强化学习的方法，完成了人形双足机器人室内外的稳定行走。逐际动力成立后，更进一步，通过模型驱动和 AI 混合的方式来推动双足机器人的研发，是业内少数把两者紧密结合在一起的团队。 张巍有着人形机器人的实际研发经验，但逐际动力对人形机器人的策略是——努力保持在该领域的技术预研能力和领先优势，不急于推出产品。 “人形机器人产品的技术还不到成熟的阶段，仍有很多关键技术的预研尚未完成，推出一款能在平地上走几步的人形机器人没那么难，我们的人形双足机器人是要具有全地形移动的能力。”张巍表示。 逐际动力在人形机器人上的思路是，先研究出具有在复杂地形上移动的稳定、可靠的人形机器人，以及基本的操作能力，完成人形机器人的技术攻坚和软件框架搭建；再攻克人形机器人落地时所需的功能要求。逐际动力的人形双足机器人预计在 2023 年内会推出。 成本和落地场景是人形机器人下一步将面临的核心问题。人形机器人尚处于赛道初萌芽阶段，行业很难确定一个商业闭环。 在张巍看来，人形机器人可以用于封闭场景，但要算过来经济账还有很长的路，这不取决于单个公司，更取决于整个技术和学术上的进展。 逐际动力创始人张巍博士是南方科技大学长聘教授。在成立逐际动力之前，曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，长期研究控制理论与应用、机器人、机器学习等。目前，逐际动力公司共有 40 多名员工。 文章来源：36氪，作者杨逍 参赞生命力

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以开放的心态不断吸取养分，突破自我、突破边际的过程，不管是前沿技术的研究，创新产品的开发，还是日复一日的落地运营，都需要强大的生命力的支持，那是一种坚定的信念，帮助我们在面临困难的时候，总能保持一颗乐观的心，向着目标全力以赴。

——张巍博士，逐际动力创始人

绿洲资本是中国新一代风险投资机构，致力于发现中国未来十年最有生命力的企业家，并与他们共同成长，创造长期价值。 “参赞生命力”是绿洲的愿景和使命。这种生命力（Vitality），既是时代结构性变革的方向，亦是企业家坚韧和进化的力量。 绿洲资本专注于早期和成长期投资，单笔投资300万到3000万美金，重点投资医疗健康、生物科技、企业服务等科技服务领域，助力中国科技驱动的新服务升级。