因克斯ENCOS完成新一轮融资，绿洲资本超额追加｜绿洲生命力

近日，南京因克斯智能科技有限公司（以下简称 "因克斯"）宣布，继 2024 年 10 月完成首轮天使轮融资之后，已连续完成两轮新的融资。

绿洲资本作为因克斯的天使轮领投，在本轮次继续超额追加。

本轮投资方还包括锦秋基金、德石投资、深创投集团、复星创富等知名投资机构，水木创投、拉尔夫创投等其他天使轮投资方持续追加投资。明论资本担任独家财务顾问。

至此，因克斯在约半年时间内已累计完成 3 轮融资，累计融资金额达亿元。「因克斯」成立于 2022 年 9 月，致力于为新一代具身和人形机器人提供最优质的关节模组、灵巧手、通信模组、智能电池等一系列核心零部件产品，并提供系统性硬件解决方案。公司核心团队来自南京航空航天大学，创始人兼 CEO 祝宗煌有过多段创业经历，自 2018 年起深耕机器人及关节模组领域，凭借过硬的技术实力和创新能力，以及对行业趋势的敏锐判断，带领因克斯发展成为具身和人形机器人产业链中有口皆碑的明星企业。

始于一体化关节

关节作为机器人的核心硬件组成部分，集成驱动器、电机、减速器、编码器等功能模块，在整台机器人成本中的占比超过 50%，并直接决定机器人的运动能力、负载能力、动作精度、协调性、稳定性等关键性能。

因克斯的创始人兼 CEO 祝宗煌是一位对科技创新有着极高敏感度的创业者。2021 年 8 月，特斯拉宣布进军人形机器人行业；2022 年 8 月，小米发布人形机器人 Cyber One；同年 11 月，ChatGPT 横空出世。在技术变革的交汇点上，祝宗煌敏锐地洞察到了具身智能与人形机器人的潜在机遇，**"未来机器人能够做的事情以及在人类生活中的参与度一定远超现在大家所看到的"。**因此，因克斯自 2022 年成立之初便坚定聚焦于人形与四足机器人的关节模组研发，是国内最早锚定具身智能场景、深耕机器人核心零部件赛道的创新企业。尽管彼时市场对人形及四足机器人的关注远未达到如今的热度，但因克斯以创业者的前瞻视野提前布局——真正优秀的创新者往往能在趋势萌芽之际预判机会，并以长期主义的战略定力抢占赛道先机。

正是凭借这份专注，以及卓越的自主研发能力，因克斯快速崛起为人形机器人关节领域的领军企业，出货量、行业口碑、客户覆盖均领跑行业。

**• 领先的出货量：**2024 年因克斯在具身和人形机器人领域的关机模组出货量超万台，并正以惊人的速度增长，2025 年截至目前的出货量对比去年同期增长达 10 倍。

• 卓越的行业口碑： 某头部具身智能本体企业 CEO 在评价因克斯时表示："我们在供应商选型阶段曾对 30 多家企业的关节产品进行了全面且严格的验证，最终因克斯脱颖而出。他们不仅在研发能力、产品可靠性方面表现优异，更在售后服务方面反应迅速，解决问题高效到位。我们注意到越来越多同行在使用因克斯的产品，这也再次印证了他们在技术和服务上的绝对领先地位。"某国家级具身智能创新中心负责人也表示："我们选择与因克斯深度合作的主要原因是其在专业能力、产品质量、性能一致性等多维度的全面领先优势。"

• 广泛的客户覆盖： 凭借卓越的产品性能、过硬的产品质量和卓越的服务，因克斯赢得了行业内 90% 以上客户的高度认可。在 2025 年 4 月广受关注的人形机器人马拉松赛事中，超过半数参赛机器人使用了因克斯的关节模组产品，其中两支冠亚军队伍的机器人全身所有关节均来自因克斯。同时，因克斯的产品在海外市场也颇受认可，代表全球具身智能领域操作能力最前沿的美国企业 Physical Intelligence，其机械臂中使用的也是因克斯的关节。

目前，因克斯已形成涵盖行星模组和谐波模组的完整产品矩阵，覆盖不同本体尺寸、全身各个部位的关节需求。

厚积薄发，笃行致远

因克斯可谓是关机模组赛道中做得 "最重" 的企业，以全栈零部件自主研发设计能力和自建一体化生产体系构建起行业竞争壁垒。研发端，所有核心零部件——驱动器、减速器、电机、编码器——全部为自主研发设计，并在减速器结构设计、电机设计及工艺、驱动控制算法等方面具备独家技术积累；生产端，拥有 2000 平米机加工与装配生产线，配备数控机床、CNC、磨床、切割、滚齿机、插齿机等全套机加工设备，可实现包括齿轮在内的所有零部件自主加工，形成 "研发 - 生产 - 测试" 一体化平台。

因克斯在行业发展初期便选择以重资产投入进行核心技术与产能的布局，这对于一个年轻团队而言需要胆魄。创始人祝宗煌直言：**"为何这么选择，因为它是正确的事情。**由于人形机器人关节对重量和空间的极致需求，关节内零部件之间的耦合程度极高，需要互相让渡空间、设计零件共用，对应的设计和工艺难度显著增大。要打造一个好的关节模组产品，必须从整体结构设计上进行创新，每个零部件都需要被重新设计，缺一不可。而且仅仅有设计是不够的，还需要匹配的生产工艺。我们团队虽然年轻，但我们敢于投入重资产，先苦后甜。"

正是这种从设计到生产的全链条自主化，让因克斯拥有极高的研发效率，在产品性能和迭代速度上与竞争对手拉开差距，持续巩固技术领跑地位。

打造更完整的硬件生态

因克斯的野心并不止于关节，而是希望打造一个完整的硬件生态。

作为关节能力的延伸，因克斯于 2025 年 4 月发布了首款灵巧手产品 EC-DexHand-5F —— 拥有 20 个主动自由度、尺寸等同于成年人类手部、重量仅 0.85kg。 该灵巧手采用独创的 「独立超小关节模组」 方案，每个指节均是集成电机、减速器、驱动器、双编码器、传感器的独立关节，每个手指活动处均可进行独立的力控和反驱。

产品一经发布即引发高度关注，其突破性设计被业界视为灵巧手的终极解决方案。该方案具备诸多优势：真正的 20 自由度，提供足够高的操作能力上限；每个指节均可实现基于精确电流环的独立闭环控制，从数据采集角度，能有效解决不同的灵巧手之间采集的数据无法通用的问题，让构建机器人通用数据集成为可能；分布式驱控设计，支持灵活组合拆解，大幅降低组装和维修成本。

此外，因克斯还推出了一系列专为具身和人形机器人设计的通信模组和智能电池产品。其通信模组支持各类通信协议、适配各类执行器和传感器，支持无限串联，最高可实现 2000Hz 通信频率，满足具身智能对高实时性、高数据量的需求。其智能电池产品针对人形机器人负载突变性而优化设计，提供极高安全性、长续航，并支持不断电换电。通信模组、智能电池、关节模组共同构成了完整的动力系统解决方案。

未来，因克斯还将推出更多零部件产品，并形成动力系统、末端执行系统、数据采集系统等一系列系统级解决方案，为下游整机企业提供一站式的硬件赋能。

与行业共同成长

具身智能的产业化正在不断加速。一方面，行业参与者众多且持续扩容，大批优质的初创企业崭露头角，头部科技和制造大厂加速布局，资本持续加注推动行业热度攀升；另一方面，算法和硬件技术持续突破和提升，广阔的应用场景为行业发展提供了充足的增长空间，整机企业正以越来越短的周期进行产品迭代。

因克斯判断，具身智能将分阶段以不同的产品形态在不同的应用场景分批落地：前期以展示和互动为主，逐步发展到在特定场景下 "可干活"，最终进化到具备通用环境下的移动与操作能力，走入千家万户。在这样的行业快速发展期，整机企业非常需要优质的上游供应商合作伙伴。

目前，因克斯已经在具身和人形机器人领域占据领先地位，成为许多整机企业首选的合作伙伴。未来因克斯将继续做好**行业 "送水人" **的角色，从硬件层面为下游整机企业提供 "从技术到产能" 的全链条支持，助力整机企业聚焦产品创新与场景落地，共同推动具身产业的规模化发展，成为产业升级浪潮中的关键赋能者。

绿洲资本投资负责人表示： "我们坚定看好因克斯在具身智能浪潮中的核心价值。

模块化关节作为机器人产业发展的基石，其标准化与高性能是推动行业降本增效、加速场景落地的关键。因克斯凭借其卓越的关节设计与量产能力，不仅为行业提供了高可靠性的 '核心积木'，更通过模块化方案显著降低了机器人开发门槛，让下游客户能聚焦算法与场景创新。公司持续的产品迭代与快速响应能力，使其从核心部件供应商稳步成长为机器人硬件系统方案的平台型提供者。

我们相信，因克斯将持续引领机器人核心部件的技术创新与产业平权，为塑造未来机器人生态发挥不可替代的作用。"