秋声初起，万物有成｜Vital Monthly

Vital Monthly 是绿洲月度更新栏目。

记录被投企业与绿洲正在发生的进展，呈现背后的节奏、结构与趋势。

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WAIC 2026｜从能力展示，走向真实世界

7 月 17-20 日世界人工智能大会期间，绿洲生态企业完成集体亮相。

苏度科技首次参与国内大型会展，展示基于 Sim2Real 路线的具身智能系统能力。通过多机器人协同、复杂抓取与精密装配任务，验证机器人模型从仿真训练到真实环境部署的泛化能力，持续探索通用物理智能的实现路径。

苏度科技联合创始人、通用物理智能研究院院长苏昊，受邀发表以《物理智能：从幻觉到现实》为题的主论坛演讲。

**MiniMax 携新一代原生多模态模型 M3 与多模态生成模型 H3 亮相 WAIC，展示从基础模型到 Agent 基础设施的最新进展。**M3 支持多模态统一理解、百万级上下文与 Agent 能力，H3 则进一步探索文本、图像、视频、音频的一体化生成，并通过 MiniMax Code 等产品持续拓展复杂任务执行与智能体应用场景，推动通用模型能力向实际工作流落地。

千寻智能围绕具身大模型与机器人产品化展示最新进展，Moz1 基于 Spirit v1.6 完成桌面整理、扭蛋交互等长程任务演示；新推出的 Moz2 则面向家庭与商业服务场景探索更自然的人机交互形态，进一步推进具身智能从模型能力验证走向真实应用。期间，公司创始人兼 CEO 韩峰涛接受媒体专访，围绕具身智能发展阶段、数据 Scaling 与机器人产业化路径分享最新判断。

逐际动力携人形机器人平台与具身智能技术体系亮相 WAIC，围绕机器人自主运动与交互能力展示最新进展。 现场，公司展示全尺寸人形机器人 Luna 与具身智能开发平台 TRON 2，覆盖机器人运动控制、VLA 模型训练、仿真验证与真实部署等完整链路。同时，公司展示人形机器人智能系统 COSA，持续探索从运动生成到认知决策的具身智能基础设施。

VAST 携 AI 3D 大模型 Tripo 与世界模型 Project Eden 亮相 WAIC，展示从 3D 内容生成到交互式世界构建的技术体系。 大会期间，VAST CTO 梁鼎接受 CGTN 专访，分享 AI 3D 技术产业应用趋势。公司持续完善一站式创作平台 Tripo Studio，覆盖 3D 建模、纹理生成、部件补全等工作流；同时探索通过 Project Eden 构建可持续演化、实时互动的数字世界。

因克斯围绕具身智能硬件基础设施亮相 WAIC，展示覆盖数据采集、灵巧操作、关节模组与能源系统的全栈产品矩阵。 公司发布二代内转子关节模组并展示 EC-Gloves 数据采集手套与全关节力反馈灵巧手，进一步完善从数据采集、模型训练到机器人执行的硬件闭环，支撑具身智能从技术验证走向规模化部署。

另外，在 AI 基础设施与数据底座方向，无问芯穹展示异构算力调度、推理优化与行业应用能力，CEO 夏立雪提出基础设施需随 AI 从 Model Scaling 迈向 Agentic Scaling，并发布 "前店后厂一中心" 战略，联合创始人戴国浩则获评今年 "云帆奖·璀璨明星" 奖项；清昴智能在展位上，展示了玄武 CLI 在国产算力适配、推理优化与一键部署方面的进展，持续降低开源模型在国产芯片上的落地成本；OriginFlow 发布 PULSE V0.2 与 Origin Data，提出 Human Data Scale Up 和 Human-to-Robot Transfer 路径，以神经运动接口探索 Human-Centric 的具身数据生产范式；AeroBand 与 EigenFlux 也分别围绕消费级智能硬件与 AI for Agent Communication 方向参与大会展示与交流，共同呈现从底层算力、数据生产到智能体协同与前沿应用的技术链路。

逐际动力｜完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，加速具身智能规模化部署

逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成近 2 亿美元 Pre-IPO 轮融资，过去半年累计融资金额达 4 亿美元。 本轮资金将主要用于大小脑融合技术研发、人形机器人规模化部署及全球市场拓展。目前，公司机器人产品已获得数千台订单，其中过半来自海外市场。

围绕具身智能产业化落地，逐际动力持续完善覆盖机器人本体、模型训练与智能体系统的全栈技术体系，形成 "全身运动基础模型—VLA/WAM—具身智能体操作系统 COSA" 的三层架构。公司联合阿里云打造的开源工程底座 FluxVLA Engine 已支持人形机器人全身移动操作、模型训练与真机部署，降低具身模型开发门槛；搭载 COSA 系统的 LimX Oli 等机器人也持续推进多模态交互与自主任务执行能力，并于近期迎来联合国副秘书长一行调研展示。

VAST｜完成超 10 亿 A3 轮融资，亮相 SIGGRAPH 2026 主舞台

VAST（三启万物）完成超 10 亿元人民币 A3 战略轮融资，继续加码 AI 3D 基础模型、世界模型与全球生态建设。

SIGGRAPH 2026 期间，VAST 首席科学家曹炎培登上大会主会场 Keynote，以 "茶壶测试" 提出 AI 3D 的新标准：生成结果不仅要 "可看"，还应具备真实几何、可编辑拓扑与物理属性，能够进入游戏、3D 打印和机器人仿真流程。

此外，VAST 五篇论文入选 Technical Papers，并凭借实时生成可交互 3D 资产项目获得 Real-Time Live! 最高奖 Best in Show；公司还与 World Labs 联合举办世界模型黑客松及行业活动，持续推动 AI 3D 从内容生成走向可用资产与可交互世界。

乐享科技｜入选 GEI 中国潜在独角兽榜单，完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资

乐享科技入选长城战略咨询发布的《GEI 中国潜在独角兽企业研究报告 2026》，成为家庭具身智能方向的代表性企业之一。 成立一年半以来，公司围绕本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂与意识仿生模型持续推进全栈自研，已完成 60 余项原创专利布局。 此前，公司完成近 5 亿元 Pre-A 轮融资，累计融资总额达 10 亿元。目前已形成覆盖家庭小人形机器人 M1、履带式机器人 W1、全尺寸人形机器人 Jupiter 与家庭协作机器人 N1 的产品矩阵，整体订单突破 3 万台，2026 年上半年营收同比增长 600%，持续推进家庭具身智能产品的规模化落地。

千寻智能｜构建 Physical AI 数据与模型闭环，Legato 研究成果入选 RSS 2026

**千寻智能联合创始人高阳团队研究成果《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》被机器人顶会 RSS 2026 接收**。该研究聚焦具身智能模型动作生成中的连续性问题，通过训练机制优化，让机器人能够基于已有动作状态自然衔接后续行为，减少执行过程中的停顿与动作切换。在叠碗、倒液体、拾取放置等五项真实操作任务中，Legato 均实现执行效率与轨迹平滑性的提升，为机器人稳定部署提供新的技术路径。

同时，千寻智能持续围绕 Physical AI 的数据与模型基础设施建设，公司预训练负责人郭俊良分享了千寻的数据闭环体系：通过互联网视频、Ego-centric 数据、自研可穿戴采集设备 uDAS 与遥操作数据构建分层数据体系，并结合 Spirit Omni Model 与数据平台推动模型训练和真机部署迭代。

MiniMax｜开源全模态生成模型 H3，升级 MiniMax Code 2.0

MiniMax 正式开源通用全模态生成模型 H3。

模型可统一理解文本、图像、视频与音频等多模态上下文，并生成最高 2K 分辨率、最长 15 秒、带原生双声道音频的视频。H3 以任务泛化为核心，通过 Contextual Omni Representation、H3-VAE、H3-Omni Transformer 与 In-context Regeneration 等技术，将图像、视频、声音生成及参考编辑等能力纳入统一框架，面向广告、电商、游戏、产品设计等商业场景提供更完整的内容生产能力。

MiniMax 同时更新 MiniMax Code 2.0 桌面端，重构会话运行、状态管理与工具调用链路，提升长程复杂任务的执行稳定性，并强化文件编辑、图表交付等工作流体验。产品进一步接入金融与企业数据能力，可完成从多源信息检索、分析到专业报告生成的完整流程，持续推动 Agent 从单点任务执行走向更稳定的专业工作协作

OriginFlow｜探索 Physical AI 的动作基座，完善具身智能数据闭环

OriginFlow 持续推进 Physical AI 底层数据能力建设，提出 NeuroScale 技术范式，并发布 PULSE 基座模型 V0.2 与 Origin Data 全模态样例数据，探索将神经肌电、第一视角视觉与 IMU 等信息转化为 Human Tokens，为具身模型构建新的动作基座。

围绕数据产业化，公司与百度智能云达成战略合作，打通数据采集、处理、标注、模型训练与场景验证链路；同时联合北京国际大数据交易所、西门子与光轮智能，共同构建覆盖真实人类交互数据、工业设备数据与虚拟仿真数据的多元供给体系，并探索数据确权、合规流通与收益分配机制，推动具身智能数据从规模化生产走向可流通、可训练和可落地。

博理科技｜3D 打印制造能力支撑产品设计创新

采用博理科技超高速3D打印制造方案打造的 GEEXFOOT（己风）GC 系列板鞋荣获 iF Design Award 2025。此次获奖不仅体现了产品设计创新，也验证了博理科技在材料、结构设计与数字制造方面的技术能力。

依托超级智能云工厂，博理科技构建了覆盖材料研发、参数化晶格设计与超高速一体化打印的完整制造体系，积累超过一万种材料配方，实现复杂结构无模具、一体成型生产，帮助品牌缩短产品开发周期，提升设计自由度。随着 3D 打印鞋行业从技术驱动走向设计驱动，博理科技正持续为消费品牌提供高效率、高自由度的数字制造基础设施，推动 3D 打印产品加速走向规模化应用。

绿洲生态｜高阳、曹炎培入选《麻省理工科技评论》TR35

千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳、VAST 联合创始人兼首席科学家曹炎培，入选《麻省理工科技评论》2025 年中国区 "35 岁以下科技创新 35 人" 名单。

曹炎培长期围绕三维重建、神经渲染与生成式 AI 推进技术创新，推动 3D 生成从静态外观走向结构可用、资产可驱动，并进一步探索面向空间智能与物理 AI 的世界模型。高阳则持续聚焦强化学习与具身智能，先后提出 EfficientZero 算法与 "数据金字塔" 训练框架，探索机器人理解物理世界、完成复杂操作的可扩展路径。两位科学家的入选，体现了绿洲生态企业在 AI 3D、世界模型与具身智能基础研究方向的持续积累。

绿洲活动｜受邀参与 2026 WAIC 青年伙伴派对暨云帆奖之夜

WAIC 2026 期间，绿洲受邀参与「2026 WAIC 青年伙伴派对暨云帆奖之夜」。 活动汇聚 150 余位青年科学家、创业者、产业代表与投资人，共同见证新一届云帆奖揭晓。 绿洲创始合伙人张津剑与 2025 届 WAIC 云帆奖得主、上海人工智能实验室青年科学家何聪辉，以及 2026 届新晋云帆奖得主、清华大学人工智能学院助理教授、厘清智能创始人李一鸣，2026 届云帆奖新晋得主、普林斯顿大学博士后研究员杨灵，2026 届云帆奖新晋得主、 Qwen 算法科学家邱子涵，围绕《从实验室到真实世界：AI 科学家的范式跃迁》展开圆桌对谈，讨论青年研究者如何跨越科研、创业与产业实践之间的边界，也为技术成果从实验室走向真实应用提供更多交流与连接。

绿洲活动｜三天连办，WAIC 期间 AI 研究主题活动

7 月 18—20 日，绿洲联合 Research AI+、小红书等机构与平台，发起 "第二届 AI 研究者派对之夏" 系列活动， 围绕 AI for Science、LLM & Agent、Embodied AI 三个方向，邀请近 20 位一线研究者、创业者展开分享。绿洲被投企业 EigenFlux、逐际动力等相关负责人也参与了现场技术讨论。

三场活动累计超 350 人参与，覆盖来自高校实验室、基础模型公司、具身方向研究与实践者、投资人等多类人群画像，让不同方向的行业探索者，在尚未形成共识的情况下充分交流与碰撞。

绿洲荣誉

获评**「投中 2026 年度长三角地区早期创业投资机构 TOP10」、「2026 投资界 TOP100 投资人」**等奖项。

世界变化万千，噪声过载，绿洲资本将继续秉承 "自上而下" 的研究方法，结合生态企业家经验，为企业长期持续输出信号。

我们专注人工智能与前沿科技驱动下的社会变革，关注机器人、人工智能、先进制造等领域，长期投资最有生命力的企业家。

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