一边是从科研前沿走出来的科学家创业者，一边是经历过大规模产业落地的物流老兵，还有从自动驾驶一路走到具身智能的技术卡。三位不同背景的创业者，站在具身智能的一线，带来了并不完全相同的答案。
世界模型到底该怎么做？Scaling 真正该看什么？技术路线应该怎样取舍？今天的具身创业，又最需要什么样的人？
本期内容来自 2026 世界机器人大会期间，云启资本与无限基金 SEE Fund 联合主办的专题活动「具身智能新浪潮：世界模型与智能基建」中的一场圆桌讨论。三家云启 2026 年携手的新伙伴——破壳机器人创始人许华哲、昆腾动力创始人兼 CEO 李强、费莫一科技（PHYMI）创始人刘念邱，与云启执行董事桑煜一起，从模型训练、数据、系统、产品和真实商业化实践出发，聊了聊他们对具身智能最直接的判断与体感。
· 前言讲述
Linda 云启董事总经理
· 对话的人
桑煜 云启执行董事（Panel 主持人） 长期关注 AI、具身智能等前沿科技方向
许华哲 破壳机器人创始人 科学家创业者，长期关注机器人学习、世界模型与通用操作，现带领破壳机器人探索面向家庭场景的通用机器人
李强 昆腾动力创始人、CEO 产业与物流自动化老兵，曾任菜鸟物流 CTO ，长期深耕无人仓、机器人与大规模自动化系统，现从物流场景出发，推动具身智能的规模化商业落地
刘念邱 费莫一科技（PHYMI）创始人、CEO 曾任元戎启行技术合伙人、董事，亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，现聚焦开放场景、移动能力与 Physical Intelligence
· 本期时间轴
02:02 从 Demo 到规模化“干活”，机器人还卡在哪里？ 基础模型的泛化、末端执行器、系统闭环，以及进入开放场景的移动能力。
08:02 世界模型到底是什么？哪些东西正在被过度包装？ 从 World Model 到 World Action Model：预测世界的最终目的，是不是应该为了改变世界？
13:00 具身智能有没有自己的 Scaling Law？ Scaling 不只是堆参数、堆数据小时数。数据多样性、质量分级和多模态信息，可能比绝对数量更重要。
19:39 一线创业者如何做技术路线选择？ 从生活空间的数据闭环、物流场景的真实商业化，到国产卡与 N 卡并行，每家公司都在做自己的取舍。
23:02 “让客户说话”：什么才是真正的落地？ 不靠 Benchmark 和炫酷 Demo 证明自己，而是看节拍、成功率、人工接管率和单位任务的经济价值。
25:18 具身智能最缺什么样的人？ “贵可以，但是装不行”、快速学习与好奇心、全栈能力，以及从第一性原理做判断的能力。
30:28 三年之后，机器人的“ChatGPT 时刻”会出现吗？ 家庭、物流、开放场景分别会走到哪一步？机器人什么时候从“尝鲜”真正变成“为使用价值买单”？
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在过去的 12 年里，我们陪伴了 200 多家科技创业公司共同成长，包括MiniMax、京东工业、群核科技、元戎启行、新石器无人车、擎朗智能、自变量机器人、星尘智能、睿尔曼智能、穹彻智能、PingCAP、Zilliz、宇石空间、XTransfer 等多家行业领军企业。
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