今日开幕，一文看懂云启具身智能家族 | 云启 x 世界机器人大会
机器人“脸盲症”友好指南
在刚刚落幕的 WAIC 2025 上，具身智能成为当之无愧的 C 位主角。百余款人形机器人同台竞技——从搏击、打鼓到调制咖啡，从零售分拣到流水线操作，一幅"全能下地干活"的未来图景跃然眼前。
今天，200 多家国内外机器人企业集结一年一度的世界机器人大会（下称 WRC），带来更沉浸、更密集的硬核秀场。作为长期深耕具身智能的投资机构，云启也将携多家具身被投企业亮相。
大会开幕之际，我们特意奉上一份走心的**「云启具身智能家族观展指南」**，帮你厘清琳琅满目的展示背后，有哪些值得关注的看点。
云启自 2016 年系统布局机器人赛道，在生成式AI浪潮来袭之前，即投资了擎朗智能、睿尔曼智能等机器人细分领域的领军企业。在 2023 年"具身智能"概念火爆前夜，又率先出手**「星尘智能」天使轮，并陆续投资了「自变量」、「穹彻智能」、「智平方」「Hillbot」**等一系列具身创新企业，助力具身智能技术与产业化的深度探索。
在本届 WRC 上，不管是琳琅满目的展览区，还是观点交锋的论坛会场，都将看到云启被投的身影，先来一份实用的"云启观展指引"。
具身智能的重要目标，是让机器人拥有"类人"能力：能看、会想、敢动。这就需要实现从感知 → 决策 → 执行的完整闭环，而该闭环的完成离不开"大小脑 + 身体+数据"的协同配合。
沿着这一思路，当前具身行业的可谓百花齐放。创新力量们纷纷在攻克算法、硬件、数据等关键维度的技术难点，以期实现多重能力的协同进化。同时也从实际应用出发，结合不同类型的场景，初探具身商业落地的可能。
此次亮相 WRC 的云启被投们也在从自身优势出发，探索通向"聪明机器人"的多条路径，给出横跨算法、数据、本体等核心维度的解决方案。会场之外，我们也为大家讲讲它们各自的亮点。
参展被投
自变量机器人
统一架构多模态"大脑"
全新具身人形机器人亮相
展位号 B馆-B106
"大脑"是具身智能的技术核心之一。在作为当前一大重要技术路线的**"端到端"**路径下，自变量自研的 VLA 架构将语言、视觉、状态与动作统一编码为 token 序列，在同一空间中并行处理，实现跨模态因果推理与任务泛化能力的自然涌现。
而在过去一年，自变量的** VLA 架构也快速迭代出多模态同步生成、推理链输出、视频模仿等能力**。在刚刚结束的 WAIC 上，两台自变量机器人完成长程协作的"香囊制作"任务，从识别到交付几乎无需人为干预，将 VLA 生动具象化。
除"大脑"外，自变量的"身体"也在快速升级。WRC 前夕，其全新自研机器人具身轮式仿人形机器人Quanta X2正式发布，并亮相此次大会。 展会现场还将展示 20 自由度灵巧手等新成果。更多关于自变量软硬一体的系统协同，展台现场揭晓。
智平方科技
从全身全域模型
到工业场景落地
展位号 A馆-A118
在算法层面，智平方自研"异构输入+异步频率"的 GOVLA 模型，使其机器人产品 AlphaBot 2 "爱宝"具备了**"全域行动"和"全身协同"**能力——能自主理解规划，也能快而准地执行。
叠加高精度的"体力"，"爱宝"不仅在生活、娱乐场景里施展身手，**更在真实工厂场景中实现了自由移动与自主操作。**它拥有 34+ 自由度、可连续工作 6 小时、单臂最大负载达 10 公斤、作业高度可达 2.4 米，覆盖从地面到高处的复杂任务空间。
在此前与头部车企、华熙生物、晶能微电子的合作中，"爱宝"完成了上下料、物流转运、无菌拆包、视觉检测等任务，展现出跨流程、多任务的实用能力。本届 WRC ，它将继续大显身手。点击此处查看展会预告详情 公司创始人、CEO 郭彦平也将出席大会主论坛分享精彩观点。
星尘智能
Astribot S1 软硬双修，
极强操作又进阶
展位号 B馆-B115
还记得去年在 WRC 演奏扬琴、表演书法的** AI 机器人 Astribot S1 **吗？今年，它将再次亮相大会，并在此前走进国家大剧院、养老院、京东 Mall 等多个真实场景，化身能文能武的"通用操作工"。
让它脱颖而出的，不止是算法层面的自研双系统大脑 DuoCore，还有为操作而生的"身体"——星尘自研的绳驱本体设计具备如同人类肌肉一般的"肌腱式"控制能力，在高动态、复杂环境中依然动作流畅、响应迅速。
这种 Design for AI 的软硬件协同优势赋予它极强的现实适配力，无论是养老场景中的弯腰抓取，还是零售空间里的制茶、递物，都能完成多阶段操作，稳定性与泛化能力兼具。也给业界留下**"操作能力极为丝滑"**的深刻印象。
软硬双修的星尘，也在自研 AI 系统 DuoCore 上持续进化。本届 WRC 前夕，发布了首个全身移动操作模型 DuoCore-WB 和 Astribot Suite 研发套件，从本体、遥操到模型训练构建完整闭环，加速具身智能的落地进化。更多惊喜，现场揭晓。
擎朗智能
服务机器人拥抱具身智能
XMAN领衔多场景打工
展位号 B馆-B118
作为累计出货量超过10万台的服务机器人行业"领头羊"，擎朗智能也在积极拥抱具身智能，今年上半年发布了**首款双足人形机器人 XMAN-F1 **。
这款人形机器人建立在擎朗深耕服务场景多年所积累的海量真实作业数据上。覆盖餐饮服务、调酒、楼梯运动、清洁配送等多个真实场景。
本届 WRC 上，XMAN-F1 领衔的擎朗具身服务体验馆将继续"营业"。点击此处查看展会预告详情 公司 CEO 李通也将出席机器人大会同期主题活动，分享精彩观点。
睿尔曼智能
"聪明身体"的硬件底盘
展位号 B馆-B200
可靠可量产的"身体"是具身智能从算法走向现实世界、进而实现规模化、产业化的前提。睿尔曼智能正在做具身零组件这一"基座层"的关键供给者。
围绕自研关节模组与超轻量机械臂平台，睿尔曼智能已构建出从模组、整机到开源平台的完整硬件体系，并推动其适配不同大脑、场景与生态。
在本届 WRC，睿尔曼将携全产品矩阵亮相，重点包括：一体化关节模组、超轻量仿人机械臂应用、AI 理疗机器人、物流仓储应用等，以及新发布的具身开源平台 RealBOT。现场还将与生态伙伴完成多个典型场景联展，欢迎去看！点击此处查看展会预告详情
8 月 9 日上午，公司创始人、CEO 郑随兵也将出席我们与 SEE Fund 联合主办的主题活动。
参会被投
穹彻智能
从大模型到工具链，
助力具身开发的“工作站”
在如火如荼的具身智能探索征程里，穹彻智能更像在为机器人搭建一套从“以力为中心”的具身智能大模型，到多项工具链的“开发工作站”。
最近发布的** Noematrix Brain 2.0**，在大模型能力、决策压缩与实用特征优化等多层面全面升级，并配套原子技能库 AnySkill、基础框架与训练工具，帮助机器人掌握更多精细复杂的技能。在刚刚落幕的 WAIC 上，穹彻联合非夕机器人展示的开关冰柜、舀取冰淇淋、放置与清洗勺具等自主连续操作，力度恰当，令人印象深刻。
此次穹彻联合创始人**卢策吾教授将在 WRC 主论坛分享「具身智能求解与产业化」**相关探索，欢迎关注。
群核科技
空间数据打造
具身训练道场
具身智能的进化离不开数据“燃料”。不但要“多模态”（视觉、语言、动作），还要“跨平台”（不同机器人本体）和“跨环境”（真实 vs 仿真），具身训练数据难度可想而知。
群核科技凭借多年积累的空间设计实践经验，已推出** SpatialVerse** 平台，让机器人在虚拟环境中练习移动、识别、操作等任务，并通过 SpatialLM 模型连接虚拟与真实，跨越 sim2real 的鸿沟。
在 8 月 9 日云启与 SEEFund 联合举办的机器人大会同期主题活动上，群核科技联合创始人、董事长黄晓煌将带来主题分享，敬请期待。
具身智能的未来，不止步于展馆灯光下的“秀肌肉”，更在于在日常生活中“干实事”，帮人类解决更多真问题我们期待这些“大脑+小脑+身体+数据”协同进化的具身智能真正走进千家万户、千行百业，成为人类的“靠谱好搭子”。
欢迎收好这份指南，在接下来几天（8 月 8 日-12 日）到 WRC 现场看看云启具身家族的真本事。
8 月 9 日 9:30-12:00，我们与 SEE Fund 联合举办的「具身智能，未来已来」同期主题活动，也将带来一众具身产学研领军人物的观点碰撞。欢迎莅临现场**（北人亦创国际会展中心·会议中心二层会议室C）**，或预约直播线上见。
