让机器人「进厂试工」？当松应Orca Studio接入3D引擎｜云讯

在特斯拉工厂，超过 80% 的工作由机器人完成，人工只是辅助。要设计、管理这样一个工厂，难点在于能在正确的环节、引入能力合适的机器人，并确保他们互相协作。

怎么能机器人先进工厂「试工」、再根据实际情况找到人机协同的最佳工作模式？**松应科技「Orca Studio」**接入3D引擎+智能协作技术，极大赋能业务运营中的个性化需求，提升效率以及优化决策。

本期「云讯」，一起来看看「Orca Studio」如何带着机器人先试工、再进场。

**➤➤➤半导体芯片以及汽车制造等行业，对生产的工艺精益求精。越来越多的厂商引进机器人进行作业，来应对生产、质控、物流存储等问题。

机器人在工业领域的应用远超很多人的想象力。国产首款自研 3D 引擎和协作平台——松应 Orca Studio，可以帮助优化工厂/仓库的虚拟设计、智能机器人仿真模拟与培训，并提高运营效率。当机器人接入 3D 引擎＋智能协作技术，将极大赋能业务运营中的个性化需求，提升效率以及优化决策。**

特斯拉工厂：机器人工作现场图

松应 Orca Studio 连接主流 DCC 工具（3D Max、Maya、Blender、Revit、Rhino 等）和 CAD/CAE 等工业设计软件，搭建基于 openUSD 的 3D 实时数据管线，满足多行业在 3D 内容创作过程中的协作。

总的来说，松应 Orca Studio 在工业领域可以：

1. 虚拟厂房设计，优化库存布局；

2. 机器人仿真模拟，提升业务运营效率；

3. 加速实时协作和数据监控，为业务护航。

构建虚拟厂房/仓库，模拟真实环境

松应 Orca Studio 可以构建厂房/仓库的虚拟场景，模拟真实环境与布局。通过连接来自不同 3D 设计软件和 CAD 应用软件，基于 USD 开源 3D 规范，生成可模拟的真实场景数字模型，实现工厂 3D 数字化建模，1:1 复刻。

同时通过 OrcaStudio 的材质编辑、灯光控制、自然环境模拟，以及实时动画，可实现多种效果模拟。

在模拟过程中，可以根据虚拟工厂和仓库中的布局和摆放，加载和导入机器人，通过控制机器人的运动和路径以及传感数据，模拟实现机器人的控制，从而实现所需要的模拟效果。

使用 Orca Studio 构建虚拟工厂与仓库

机器人仿真模拟与智能培训

连接松应 Orca Studio，可以实现机器人仿真模拟，以及机器人的培训。

什么是机器人模拟呢？ 就是在让机器人在模拟厂房移动，通过对于 3D 场景的建模以及环境变化控制，来模拟真实的工厂环境。通过模拟测试，在实际应用前，获得更真实的场景和行为，帮助提升机器人在实际应用中的效果。

在 Orca Studio 搭建的虚拟场景中，机器人仿真模拟可以测得真实场景中的数据，有助于选择合适的机器人型号，确保其能够满足生产需求，避免时间和成本损失。

在模拟过程中，可以分析机器人的移动路径、搬运时间、装载方式等，找出最优工作路径，从而优化生产线的性能和效率。

此外，还可以预测潜在的故障，如碰撞、堵塞等，从而在生产开始之前解决问题，减少停机时间。

使用 Orca Studio 机器人仿真模拟，路径规划

实时协作与实时监控

松应 Orca Studio 的智能协作功能，可以实现多地、多人、实时数字场景的高精度云协作。从工厂整体到具体仓库、货架，均可实时在线进行沟通和设计修改，精准建模。

不仅如此，松应 Orca Studio 3D 引擎还可用于实时数据监控，且支持监控回放。通过动画和效果反映数据的变化，让操作人员实及时了解生产状态，回溯问题，快速做出调整。

使用 Orca Studio 实时协作，构建虚拟 Warehouse