「睿尔曼智能科技」完成A+轮融资，云启持续加注 ｜云启伙伴

➤➤➤近日，**超轻量仿人机械臂研发企业「睿尔曼智能科技」**宣布完成A+轮融资，本轮融资由科沃斯领投，老股东云启持续加注支持。

睿尔曼成立于2018年，是国内唯一在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件均取得自研突破，并打造出拥有完全自主知识产权的超轻量仿人机械臂的企业。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等领域。

云启观点

云启始终专注于**"科技创新 产业赋能"，机器人是云启长期看好并持续加注的重要赛道。过去几年，云启投资了擎朗智能、超维科技、大方智能、全宇自动化、一造科技、智谷天厨**等一系列机器人及其核心零组件领域的优秀项目。

云启资本合伙人陈昱表示："云启资本从2016年开始深度耕耘服务机器人赛道，经历了行业从1.0时代的替代人腿的配送类机器人，到2.0时代的替代人眼和脑的巡检类机器人。我们坚信服务机器人的3.0时代是在前序基础上增加对人手替代的复合机器人，构建起感知、分析决策、操作执行的整个闭环能力，从而更大范围、更大程度上用机器人解决全球劳动力短缺的问题。睿尔曼基于核心零组件的底层研发能力，重新定义了泛服务场景的机械臂，我们看好服务市场爆发的潜力和睿尔曼极具差异化的产品技术能力，愿携手睿尔曼推动超轻量仿人机械臂在服务领域的生态繁荣，最终让机器人走进千家万户。"

大模型+机器人：动脑+动手，填补"仿人机械臂"市场空缺

大模型+机器人已经成为明确的未来趋势。大模型的"动脑"能力已经愈发完善，但真正能完成执行动作的"仿人机械臂"仍存在巨大市场空缺。这种仿人机械臂和传统工业机械臂差别巨大，需要让机械臂像人一样完成日常作业，要求通用化和普及化极强、灵活轻巧且易部署，只有满足超轻量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代机械臂才能满足需求。

睿尔曼是全球首个定义超轻量仿人机械臂的企业，打造出超轻量化、柔性化、类人形、超高性价比、安全高效且低使用门槛的机械臂产品。为了保证机械臂更加贴近普通用户的使用场景，睿尔曼对核心零部件采用了全链路、强耦合的设计方式，达到了本体自重6Kg（含控制器7.2Kg），额定负载5Kg，负载自重比达到1:1.2，最大负载9Kg的极致性能。

软硬结合：底层自研，已具备多场景解决方案

机械臂智能化是趋势也是机遇，针对这样庞大的市场机会，睿尔曼前瞻性的设立了AI Labs探索"具身AI"，建立了VRI平台，让机械臂成为了虚拟和现实交互的入口，目前已经实现多个场景下的实际应用，短短时间内已经有一系列双臂复合机器人、双臂升降机器人、单臂复合机器人、复合升降机器人等应用解决方案。

除硬件本身外，睿尔曼自研的运动学算法和动力学算法与机械臂高度耦合，保证内置的低成本嵌入式控制器系统能够同时稳定运行运动学、动力学、逻辑处理、用户接口、安全监控等所有功能，保持了机械臂柔性、稳定、易操作等特点，又具备强大的扩展能力和无线通信功能。