云启伙伴 | “顶流”之外，点亮北京车展的智驾新势力

暌违四年的北京国际汽车展览会 （下称"北京车展"）近日落下帷幕。117台全球首发车、278个新能源车型、1500余家参展商…… 为期10天的车展创下若干纪录，也曾上演雷军、周鸿祎等"车圈新顶流"带来的流量狂欢。

而在喧嚣背后，一波高阶智能驾驶技术新锐也崭露头角。作为车圈近几年最重要的技术趋势，智能驾驶成为汽车厂商的主力卖点。从各大汽车厂商展出的解决方案，到零部件展区和本届北京车展特设的未来智驾展区展出的新品，均有代表智能驾驶next level的亮点值得关注。

智能驾驶是云启持续关注的方向之一。我们相信，自动驾驶进入智能化竞争阶段，产品迭代、成本控制和规模运营尤为关键。在本届北京车展，云启三家早期项目——元戎启行、仁芯科技、觉非科技亮相，展出赋能高阶智能驾驶的最新产品。

本期「云启伙伴」带你一览元戎启行、仁芯科技、觉非科技亮相北京车展的智驾产品。

01 Next level：北京车展上的智驾亮点

更加高阶、普惠的智能驾驶是智能汽车供应链努力的一大方向。本届北京车展上，众多高阶智驾技术和智能座舱产品亮相，从中可以窥见智能汽车next level的样貌。

城市无图 NOA

城市无图NOA （Navigate on Autopilot）是不少车型的卖点。理想L6 Max版、智己L6、小米SU7 Pro等车型均选择了无图智驾方案，并称可实现高速+城市全场景NOA。

近年，在驾驶环境相对简单的高速场景下，NOA智能驾驶方案已相对成熟，但在路况更复杂的城市场景，NOA技术还相对滞后。2023年以来，城市NOA渐成智驾厂商"互卷"的新阵地。"无图NOA"则指汽车在不依赖高精度地图的情况下也能实现智能驾驶。鉴于高精度地图的获取和更新成本高昂，抛开高精度地图这根"拐杖"，也是智能驾驶领域正在攻克的一个技术方向。

"城市无图NOA"意味着要接受路况更加复杂和没有地图指引的双重考验，这对智驾系统的算力、算法，以及传感器的精确度都提出更高的要求。2023年，**云启天使轮项目元戎启行推出首个不依赖高精度地图的智驾系统。**本届北京车展上，云启A轮项目觉非科技也展出了城市NOA相关解决方案。

"端到端"上车

目前常见的自动驾驶解决方案包括感知、决策和执行三个步骤，"端到端"模式则简化了这些步骤，直接把传感器收集的数据输出为需要车辆执行的指令。这一模式相较传统解决方案更加高效，但也对数据训练等环节有更高的要求，当前尚未在行业内普及。

在本届北京车展上，包括云启被投元戎启行在内的部分科技厂商展出了"端到端"模式解决方案的最新成果和道路测试表现。

智能座舱

随着 AI 大模型批量"上车"，智能座舱亦是本届车展上的一个亮点。

如小鹏汽车车展期间推出了AI天玑系统，其赋能座舱的功能包括可自动操控空调、车窗座舱装置的AI助理功能，以及可为用户形成定制化行驶路线的 AI 代驾功能等。商汤绝影展出了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵，以及全新座舱3D交互演示。

02 云启伙伴：从平台到芯片，全栈赋能高阶智驾

元戎启行 - 高阶智驾平台 Deep Route IO

本次车展期间，云启天使轮项目元戎启行展出了为量产设计的高阶智能驾驶平台 Deep Route IO 。其不依赖高精度地图，应用端到端模型，可在导航地图覆盖范围内识别红绿灯、施工场景、缓慢行驶或临停车辆，实现在城区点到点的智能驾驶。

元戎启行2024北京车展展位

从数据指标来看，据元戎启行披露，复杂路况下，IO平台的路口通行成功率近98%，特殊路口转向成功率近90%；IO平台感知范围达200米，可准确识别30cm*30cm（约篮球大小）的障碍物，全场景把握路况。

元戎启行还展出了首款基于DeepRoute IO的解决方案。方案采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片，200+TOPS算力，1颗固态激光激光雷达，11颗摄像头，行泊一体，基于导航地图可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能。基于此方案，元戎启行已与国内某头部车企展开量产合作，预计数款合作车型将于2024年陆续面市。

首款基于DeepRoute IO的解决方案

IO为后方红色车辆"礼貌"让路

仁芯科技 —16G高性能车载SerDes芯片R-LinC

云启Pre-A+轮项目仁芯科技则在北京车展期间发布了**首颗16G高性能车载SerDes芯片产品——R-LinC。**这款芯片支持16Gbps-1.6Gbps的传输速率，15米远的传输距离，插损补偿能力可达到30dB以上，速率和工艺目前领先同行1-2代。目前R-LinC已经应用于和索尼合作的智驾5V超级视觉解决方案。

R-LinC在接口方案等多个方面实现了技术创新，通过采用高集成度接口方案，有效简化了网络拓扑，减少了芯片、线束和连接器数量，大大降低系统复杂性和成本。

仁芯科技2024北京车展展位

R-LinC已应用于"智驾5V超级视觉解决方案"

车载SerDes芯片主要应用于车辆视频图像信号传输，对于摄像头、智能显示屏等智能驾驶和智能座舱设备来说至关重要。而传输速率是影响SerDes芯片性能的一大关键指标，速率越高越适配复杂场景下的信号传输。**随着城市无图NOA、端到端模型等高阶智驾技术竞争日趋激烈，市场对高速率SerDes芯片的需求正在加大。

成立于2022年的仁芯科技一直致力于高速率车载SerDes芯片研发，其推出的16G芯片目前是业内速率天花板。目前行业面临技术迭代和成本沉重两大痛点，仁芯科技的R-LinC以 "高速、稳定、性价比"的三重突破为创新方向，助力行业降本增效。

觉非科技 —基于地平线征程®6的数据闭环解决方案与BEV+Transformer算法量产架构

北京车展期间，**云启A轮项目觉非科技首发基于地平线征程®6的数据闭环解决方案与BEV+Transformer算法量产架构。**该套方案将结合数据闭环模式、安全合规、成本可控等优势，为高阶智驾量产突破建立高效路径，助力解决城市NOA快速发展下的技术瓶颈破解。

整体方案基于地平线征程®6面向量产的感知结果实现，可高效满足高速公路NOA、城市NOA与记忆通勤等场景对先验数据的闭环需求。车云协同将突破本地算力和时空限制。方案同时提供HD自动标注工具链与轻地图闭环模式，通过双轮驱动的方式，全面支持主机厂"AI代驾"、"按需开城"和"全国都能开"等多种落地路径。

觉非科技数据闭环解决方案于北京车展地平线展台进行展示

觉非科技是国内少数可以提供完整量产车数据闭环解决方案的供应商之一，曾先后推出"基于BEV的数据闭环融合智能驾驶方案"、"轻地图高速NOA智驾方案"等一系列适用于全场景智能驾驶数据闭环能力的量产方案。

科技创新赋能美好生活。期待高阶智能驾驶在全球范围内进入更广大的消费市场、以智能驾驶辅助生活的一天早日到来。