云启季刊 Q2 | 盛夏，未来有了更多具体模样

云启资本·2026年7月24日·0·3

一文了解云启近况

2026 行至过半，科技向前的脚步依然迅疾。

身处其中，云启持续寻找并陪伴面向未来的创业者。过去几个月，我们在量子计算、脑机科学、Physical AI、AI for Science 等方向迎来一批新伙伴；早期被投也陆续迈向 IPO、完成新一轮融资、发布新技术与新产品，在更广阔的市场中加速落地。

与此同时，围绕前沿科技议题，我们继续连接高校、产业、创业者与投资者，让前沿探索被更多人看见，也让新的想法与合作不断发生。

本期季刊，与你分享最近的新脚步、新收获与新连接。

PART 1

融资进展

「IPO新进展」

「安澜万锦」冲刺上交所主板

安澜万锦于 6 月披露 IPO 申报稿，公司专注于数据通信用高速电子线材及特种线材的研发、生产与销售，连续两年市占率全球前三，是国产化替代标杆企业。云启于 2025 年参与安澜万锦 Pre-IPO 融资。

「MiniMax」启动 A 股 IPO 进程

公司于 5 月底宣布该计划。其 2025 年总收入 7903.8 万美元，同比增长 158.9%，短时间内 ARR 翻倍增长超 100%，全球用户约 3 亿。云启作为 MiniMax 的首轮早期投资机构，陪伴其从大模型公司向 AI 时代平台型公司进化。

「XTransfer」冲击港交所主板 IPO

4 月，云启早期被投、全球首批专注于 B2B 跨境贸易的支付平台之一——「XTransfer」正式向港交所递表，冲击主板 IPO。截至 2026 年 3 月 31 日，平台服务注册中小企业客户达 89.7 万家，拥有全球规模最大的中小企业客户基础。

「群核科技」登陆港交所

4 月 17 日，群核科技（00068.HK）正式登陆港交所主板，成为全球首家以空间智能为核心技术底座的上市公司，也是"杭州六小龙"中首家完成 IPO 里程碑的科技企业。云启创始管理合伙人毛丞宇作为群核第一位机构投资人，一路陪伴长期陪伴。

「新投项目」

交大-云启 AI 天使基金（部分）*

领投「破壳机器人」千万美元天使轮融资

#家庭具身

公司由清华交叉信息研究院助理教授许华哲创立，定位为打造具备主动服务能力的家庭通用机器人，坚持原创智能技术路线。融资将用于推进家庭场景的具身智能技术研发与产品落地。了解详情

参投「百曜科技」数千万元新一轮融资

#AI+生命科学

公司自 2023 年起构建 AI 虚拟细胞基础大模型，致力于通过海量单细胞多组学数据模拟和预测细胞在各类扰动下的动态响应，将生命系统变化带入可计算时代，模型能力全球领先且已实现商业化落地。了解详情

参投「太一量生」3 亿元 Pre-A 轮融资，中性原子量子计算进入加速期

#量子计算

公司专注于镱原子中性原子量子计算机的整机研制，融资将用于核心研发与商业运营团队建设，未来战略聚焦 AI 训练、化学模拟、药物发现等前沿计算领域。了解详情

参投「太微量子」天使轮系列融资，卡位量子计算上游核心器件

#量子计算

公司定位为"量子计算生态的卖水人"，不做整机，专为量子整机企业和科研平台提供标准化、高稳定、可量产的中性原子与离子阱量子计算上游核心部件，融资资金将主要用于三大核心产品矩阵的扩产与研发。了解详情

Y Transformers 计划（部分）*

领投「NoonWake.AI」种子轮融资：AI 切入年轻人泛心理与情绪消费

#AI+心理陪伴

公司以泛心理为切入点，通过 AI 提供情绪陪伴和咨询产品，涵盖国内 AI 陪伴应用"万象有灵"、海外应用 Starot、桌面 AI 陪伴硬件"好运日历机"等软硬件产品，已积累近 30 万用户。资金将用于产品技术研发与用户增长。了解详情

***更多新伙伴***

联合领投「飞捷科思」Pre-A 轮：英伟达 PhysX 奠基人重构物理 AI 底层引擎

#Physical AI

飞捷科思由英伟达 PhysX 奠基人张立华教授创立，定位为全球物理 AI 领域的"新型操作系统"，募集资金将聚焦于核心产品 Fysics 引擎的高保真求解能力升级与 OmniFysics 基础模型的跨场景泛化能力强化，支撑具身智能与机器人产业落地。了解详情

投资「淮瓷科技」A+ 轮：助力加速高端陶瓷封装国产化

#半导体封装

公司专注于集成电路陶瓷封装外壳及基板的设计研发，融资将用于高端陶瓷封装技术研发、产能扩张及市场拓展，加速高端陶瓷封装国产化进程。了解详情

独家投资「北辰航天」天使轮：给航天器造"神经与血管"

#商业航天

公司定位为国内唯一提供"设计—生产—总装—交付"全链条交钥匙方案的民营航天电气系统互联组件厂商，为航天器打造"神经与血管"系统，细分赛道市占率第一。了解详情

领投「谱睿源」A 轮融资：高端检测设备国产化加速落地

#高端制造

公司聚焦高速在线 3D-X 射线自动检测设备，在半导体封装测试、功率器件、高密度 PCB、精密电子等领域推动国产高端检测设备的规模化应用与自主可控。了解详情

「后续轮融资」

两家具身被投迈入 200 亿估值阵营，领跑大湾区具身智能

#具身智能

6 月，云启早期被投企业「自变量机器人」与「智平方科技」官宣完成新一轮融资，投后估值均超过 200 亿元，成为大湾区第一批迈入 200 亿估值区间的具身智能企业。

「星尘智能」完成 B 轮超 10 亿元融资，加速迈向 Physical AI 时代

#具身智能

星尘智能估值突破百亿元，创立以来成长为坚持"AI 模型—具身 OS—绳驱本体"三位一体全栈架构的绳驱 AI 机器人领军企业。所募资金将用于 AI 基座模型迭代、真实场景数据积累及研发人才扩充。了解详情

天使轮项目「诺瓦聚变」累计融资 12 亿元，创民营聚变早期融资纪录

#核聚变

诺瓦聚变是中国首家专注于小型化分布式可控核聚变技术（FRC-SMR）的企业，所募资金将用于推进"诺瓦一号"验证装置建造及 FRC-SMR 技术研发。了解详情

云启加注「CREAO AI」Pre-A 轮千万美元融资

#AI Agent

CREAO AI 累计融资已超 3000 万美金，公司构建 Agent OS 闭环系统，让 AI 既造工具又自主执行工具，从"聊天机器人"升级为"替人干活"的持久化智能体。了解详情

云启领投「弋途科技」超亿元 A+ 轮融资：AI 重写智能座舱

#AI+汽车

资金将用于加大心界 AI 全栈系统研发、推进多地研发交付中心布局及突破一脑多端等前沿技术。公司定位为以 AI Native 全栈能力赋能汽车座舱智能化升级的创新型领军企业。了解详情

种子轮领投项目「魔形智能」完成数亿元 Pre-A 轮融资：加速建设"Token 超级工厂"

#AI算力

云启资本为种子轮领投方，见证公司从早期到商业化落地的成长。公司定位为"Token超级工厂"，专注于为全球AGI产业提供高性能、高质量、高附加值的Token产品，融资将用于持续构建技术与规模化交付能力。了解详情

云启加注「空山慈」A 轮融资：以脑机交互重塑神经调控

#脑机科学

**「交大-云启 AI 天使基金」**项目空山慈以"全脑功能连接计算引擎+机器人导航+多模态闭环调控"为核心架构，聚焦精神与认知障碍的精准神经调控治疗，致力于成为全球多能量神经调控赛道从底层技术到临床应用的全栈生态构建者。关于空山慈详情，亦可收听云启播客。了解详情

PART 2

被投成长

#持续进化

「自变量机器人」发布全球首个世界统一模型 WALL-B

该模型实现从VLA架构到原生多模态融合架构的重大跨越，模型具备原生多模态、物理世界观感知和自我进化三大核心特征。了解详情

此外，自变量机器人于 7 月发布了一种高效的分布式 Muon 基础设施 DMuon，能够消除 Muon 应用于分布式训练时额外引入的系统开支，端到端步时间从 AdamW 的 2.2 倍降低为 1.02 倍，整体模型训练提速约 30%。了解详情

「智平方」发布全球首个类脑式具身智能系统 NeuroVLA，AlphaBrain Platform 同步开源

NeuroVLA 拥有仿生人类大脑"皮层-小脑-脊髓"三层架构。此前发布的 AlphaBrain Platform则是全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区，覆盖数据→训练→架构→测试的全链路工具链。此外，智平方还作为中国具身智能机器人领域唯一代表受邀出席联合国开源周，携NeuroVLA与AlphaBrain Platform亮相纽约联合国总部。

「星尘智能」新一代机器人 T1等新品发布

星尘智能率先将高精细操作机器人带入 9 万元内价格区间。绳驱传动方案带来高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力，覆盖家庭、商业、科研、文娱与工业五大场景。了解详情

此外，星尘智能于 7 月发布第二代具身基座模型Lumo-2——业界首个家庭隐式世界-动作模型（Latent World-Action Model）。了解详情

像刷视频一样浏览 3D 世界

「群核科技」开源 Aholo Viewer

用户无需安装客户端，即可在手机、电脑、VR 设备的浏览器中像刷视频一样流畅浏览超大规模 3D 场景。同时，其 Aholo 空间智能平台开放了空间重建、云端渲染、3D AI 模型生成及机器人训练数据等一整套空间能力 API。了解详情

Ropedia 位列 Qwen-VLA 四大人类数据源

云启早期被投 Ropedia 的人类经验数据集 Xperience-10M 被 Alibaba Qwen 团队的具身大模型Qwen-VLA选为四大"第一人称人类数据源"之一，与 Ego4D、EgoDex、EgoVerse 等全球顶级数据集并列。其数据由自研头戴式采集设备 Homie 采集，支持 360 度视野与多模态传感器同步，采集效率约为传统方案的 10 倍，采集成本降低约 12.5 倍。了解详情

天使轮被投「北辰航天」参与全球首次火箭网系回收

7 月 10 日，长征十号乙运载火箭成功完成一子级可控回收任务，实现我国首次运载火箭一子级回收，同时完成全球首次运载火箭网系回收技术验证。云启天使轮独家投资项目「北辰航天」全程参与此次重大型号任务，在箭体部段结构设计、总体仪器设备布局、电气系统互联组件三维模型创建等关键环节提供核心技术支持。了解详情

#加速落地

「新石器无人车」加速驶入医药配送场景，获马来西亚首批无人配送车辆测试许可

新石器已与九州通、老百姓大药房、一心堂等医药头部企业达成常态化落地合作，覆盖 B2B 城配、连锁门店补货/网络下沉、B2C 夜间用药配送等场景。了解详情

此外，6 月 30 日，新石器获得马来西亚交通部批准，成为首批获准在公共道路开展无人配送车辆沙盒测试的企业之一。截至 6 月底，公司服务已覆盖全球超15个国家、超 300 座城市，累计自动驾驶里程突破 1.7 亿公里。

漱玉平民大药房与「穹彻智能」达成战略合作升级：基于运营样板店进行规模化推广

此前沈阳试点门店的穹彻药房机器人已接入门店真实订单系统，承担日常订单履约任务。合作升级标志着穹彻智能的药房机器人方案从定制"样板间"迈入规模化推广阶段，订单规模已达千台级别。

元戎启行与德赛西威达成合作发布海外Robotaxi解决方案

双方基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台的 NVLink 技术联合打造面向 Robotaxi 商用场景的自动驾驶解决方案。新一代 Robotaxi 方案将率先面向海外市场交付，推动 Robotaxi 从技术验证走向规模化部署。了解详情

光本位全球首发 256*256 光子存内计算芯片

该芯片为目前世界上算力密度最大和算力精度最大的光计算芯片。今年年内光本位科技将推出基于该芯片的第二代光电融合计算卡，单卡算力可对标全球顶尖电计算公司专用于 AI 推理的主流 GPU 产品，这标志着光本位科技的光电融合计算卡将从第一代的百 TPOS 级跃升为千 TPOS 级。

PART 3

生态连接

围绕世界模型、具身智能、量子计算、AI Agent、AI 开源等前沿方向，云启联结行业、高校、产业与创业者生态，持续展开合作与对话。活动、研报、观点输出，多种触点，碰撞出多种火花。

#连接创造者

云启及多家被投亮相 WAIC 2026

7 月 17 日-20 日，2026 世界人工智能在上海举办。云启及十余家被投以论坛、展览、新品发布等形式亮相大会，带来大模型、世界模型、具身智能、Agentic Infra、算力、量子等多个垂直方向的新洞察、新产品。了解详情

BBQ 热议世界模型：云启举办 Attention 系列活动 WAIC 专场

7 月 18 日，「云启」联合「NICE学术」，在 WAIC 期间举办了「世界模型BBQ」。现场汇聚百余人，既有来自高校和科研机构的教授、博士及青年学者，也有来自世界模型、具身智能、机器人和 AI for Science 等方向的创业者、企业研究员与一线工程师。主题分享和圆桌对谈从研究、创业、产业等多重视角对世界模型展开深入讨论。了解详情

交大-云启 AI 天使基金专场 BBQ

本场活动汇聚「交大-云启AI 天使基金」多家被投创始人，及身处创投、研究一线的投资人、高校教授，围绕世界模型、量子计算、脑机接口、核聚变等前沿领域，通过白天的技术分享与晚间的 BBQ 交流，深入探讨硬科技从实验室走向产业化的路径。了解详情

国乒热浪正燃

云启助力上交校友乒乓球队"复刻"夺冠精彩

云启支持上交校友乒乓球队参加"思源杯"球校友乒乓球邀请赛、2026 年"友谊杯"第五届中国高校新加坡乒乓球团体赛和"百年光华"乒乓球友谊赛百年总决赛等多项赛事，球队接连斩获佳绩。一颗小球，连接的不只是比赛本身，也连接着交大生态中持续生长的行动网络与创新活力。了解详情

#连接投资者

「云开智涌·启见新元」

2026 年度投资人年会成功举办

4 月 21 日，百余位基金投资人、被投企业代表与重要合作伙伴齐聚，围绕人工智能前沿技术、商业航天与星间智能、算力新基建等前沿议题展开深度讨论，系统交流云启在人工智能和前沿科技方向的思考观察和投资布局。来自商业航天、算力基建、具身智能等领域的被投企业创始人、高管出席交流。了解详情

#输出新洞察

云启深度参与

《中国开源发展深度报告（2025）》编撰

云启资本团队主导撰写《中国开源发展深度报告（2025）》中"开源商业化发展态势"章节。此系云启第四年参与开源领域垂直深度报告编写工作。了解详情

云启捷报

被投捷报

部分节选

8家云启被投上榜

"2026胡润全球独角兽"榜单

「PingCAP」、「XTransfer」、「致景科技」、「新石器」、「智平方」、「自变量机器人」、「擎朗智能」、「元戎启行」

3家云启被投入选"福布斯中国 AI TOP50"榜单

「MiniMax」、「新石器无人车」、「自变量机器人」

「英科医疗」、「英科再生」

获得新财富2025年度"最佳上市公司"、"ESG最佳实践奖"

「自变量机器人」

入选中国企业家"21家高成长性创新企业"

「光本位」

创始人、CEO 熊胤江获得"2026 WAIC 云帆奖"

「擎朗智能」

IDC最新报告：连续多年全球商用服务机器人出货量第一

「北森控股」

IDC最新报告：连续十年蝉联中国HCM SaaS市场第一

云启获奖

部分节选

投中

中国最佳早期创业投资机构 TOP4

中国最佳回报早期创业投资机构 TOP10

中国数字化与信息化产业最佳投资机构 TOP20

中国人工智能与大数据产业最佳投资机构 TOP30

中国碳中和产业最佳投资机构 TOP30

Nova新星投资人 TOP50 陈昱

清科

投资界 TOP100 投资人毛丞宇

36氪

中国最具影响力早期投资机构 TOP10

中国早期投资机构 TOP15

中国最受创业者欢迎投资人毛丞宇

企名片

2025年度人工智能领域投资机构 TOP10

2025年度具身智能领域投资机构 TOP20

2025年度中国最佳早期投资机构 TOP50

2025年度中国最佳早期投资机构活跃榜 TOP50