5Y News | 直驱型精准动力方案专家「本末科技」完成数千万级Pre-A轮融资
直接驱动世界。
直驱型精准动力方案专家本末科技近期宣布在去年11月完成Pre-A轮数千万级别融资，企业估值达数亿元。**该轮融资由五源资本领投，**老股东奇绩创坛、大米创投跟投。
张笛
本末科技创始人&CEO
Q1
本末科技的定位是什么？
张笛： 本末科技从创建至今一直专注于一件事，**即去掉机械设备中的减速器，使用电机直接精准地为各类设备提供动力。**这也是本末科技英文名称的由来，即Direct Drive。
既然我们希望"直接驱动"，那么最起码我们就要做到"识本舍末"，否则谈不上"直接"。这也是本末科技名称的由来。
Q2
在机器人领域，去掉减速器方案的难度在哪？本末的优势是什么？
张笛： 直驱在机器人方面并非没人探索，只是很多年来一直没人突破，但是删繁就简绝对是大势所趋。突破一直没有发生的原因多种多样，有技术上的，比如如何在保证效率优势的基础上同时提升功率和力矩密度；有市场上的，比如直驱方案长期在工业界认作是高价方案。
但是在我们的理解中，阻碍很大程度上来自于心智，减速器为人类提供了几百年的稳定动力，其中的路径依赖不仅仅体现在产业结构等方面，甚至也会出现在技术方案决策者的内心。
本末的优势在于，首先产品上我们推出了适应行业的精准动力解决方案，力求让客户更快完成从方案尝试到量产确认的流程，提升新方案替换的速度；另外本末也将不断精进，在减速器方案替代最核心的保证效率的前提下大幅提升功率和力矩密度，为行业带来更优异的方案。
Q3
在所从事的行业，你有什么"反共识"的思考？遭受过误解吗？
张笛： 拿直驱试图去在各个行业都谋求替代本身就是反共识的，但是我们知道正是这样的反共识，给了我们足够的生存空间。因为共识本身并不代表最优、真理。
在一些细分领域里面，其实传统的减速器方案已经完全没有必要了，但是由于行业的共识，忽略掉了直驱技术已经成熟的趋势。行业可能仍然停留在"直驱可能精度更好响应更高效率更高寿命更好，但是就是又大又贵"，确实已经不是这样了。
Q4
你对行业的未来有哪些想象？当前阶段实现了多少？
张笛： 本末坚信剃刀原则，坚持识本舍末，我们认为从动力提供方式上来看，既然本质是电能被转化为机械能，那么必要的部件应该就只有和电能转化为机械能有决定性关系的部件。因此我们认为未来的世界，不应该有减速器。
当然，如果换个角度，比如工程角度来看，减速器确实在很多行业有自己的一些独特优势。不过本末已经打入一些很适合直接去掉减速器的细分领域，收到了很好的市场反馈，直接驱动世界，对于本末来说任重道远，也期待各个行业的朋友们能与本末一起将直驱做好。
Q5
为什么选择五源资本的投资？
张笛：因为疯狂的我们，竟然开始被相信了。
相信的力量是让世界美好的元初动力，如果没有相信的力量，那么想必不会有摩尔定律，不会有智能手机，不会有现代人类社会。
核心价值观的契合，是五源相信我们。也是我们相信五源的根基。
陈哲
五源资本副总裁
Q1
为什么投资本末科技？
陈哲：五源对未来十年机器人进入各行各业，彻底改变人类社会形态的愿景深信不疑，而我们也清晰的意识到，今天机器人无论在成本，寿命和性能方面都有巨大的限制，一个重要原因是关节结构中的减速机作为一种机械机构，先天具有高成本，低可靠性和低耐久度的问题。
本末科技专注的直驱电机直击要害，有可能从根本上解决这个困扰机器人几十年的问题，让机器人像消费电子一样，可以低成本，高性能和大规模的广泛生产和应用。我们对于这样颠覆和疯狂的想法充满敬意，也非常期待本末科技推动机器人行业进入全新的时代。
Q2
接触至今，本末科技团队和创始人最打动你的点是什么？
陈哲：张笛是一位充满天赋，能力卓越的机器人极客，跟他的交流中能不断感受到他喷涌的创意和深邃的洞察力。但他却没有像大多数创业者一样，顺应自己的爱好做各种机器人上层的设计，反而选择从最难也最底层的电机进行创新，这背后是他对于直驱电机狂热的专注，和坚持第一性思考，长期去做最难事情的决心。
本末科技于2018年创办于香港，创立之初就专注于提供无减速器的直驱型精准动力方案。 据了解，本末科技这一动力方案可以使得电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，开创了一种颠覆式的机电一体化运动方式。
2019年，本末科技搬至李泽湘、高秉强和甘洁教授共同领衔的松山湖机器人产业基地，在此期间，本末科技凭借领先的技术解决方案，与家用机器人、工/商用机器人、健身等行业的顶级玩家先后达成了合作。
在产品上，2020-2021年，本末科技完成了M6和M15两系列产品的技术研发，同时推出刑天-Diablo轮足机器人，展示了直驱技术广阔的应用前景。产线的搭建方面，本末科技成功实现单条产线日产能从100pcs到3000pcs的爬坡，同时通过ISO质量管理体系认证，并完成独立IQC品控中心的搭建，拥有了完备的产品化能力。同时，本末科技现已完成30余项专利申请，未来还将持续对研发进行投入。
目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业几个领域。
家用机器人方面，本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。据了解，在这些案例中，行进轮往往采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。
较于传统方案，本末科技独特的技术方案能为客户带来：低运行背景噪音；更高的空间利用率；更长续航、更长寿命。
在工/商用机器人领域，本末科技目前面向AGV/AMR、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业，提供直驱型驱动轮模组。驱动轮采用法兰连接方便安装、感驱控一体便于快速集成、大轴承保证经久可靠如初。
在健身行业，本末科技则面向各类健身器材产品提供阻力、阻尼电机。据了解，该直驱电机方案可生成供健身使用的负载力，足够替代30~120kg健身用配重。同时，电机本身有精准的位置、速度、力矩传感器，可以精确记录健身数据；运动过程中，本方案亦可成为小型发电机，为智能健身设备当中其他电子部分提供电能。
本末科技创新解决方案，也正在为更多行业产品提供与众不同的可能性。 本末科技CEO张笛表示，本轮融资将主要用于市场拓展和技术研发，同时打造自动化柔性化的生产平台，实现更高效、灵活的生产。 本末科技未来会以"直接驱动世界"为愿景，争做国内外机器人等领域动力方案的领头羊。
在接下来的一年，本末科技将继续重点聚焦于提供可以直接替代各类减速器的直驱型精准动力方案，招募更多专家人才，深入开拓直驱型精准动力行业市场。
五源资本（原晨兴资本），目前管理约五十亿美元规模的美元和人民币双币基金。我们相信，如果别人眼中疯狂的你，开始被相信，世界会更美好。
BEIJING·SHANGHAI·SHENZHEN·HONGKONG
