具身智能、宠物医药、脑科学、基因治疗……6家企业官宣新融资 | FreeS Family 融资新闻 Vol.23

「FreeS Family融资新闻」栏目会不定期发布峰瑞被投企业的融资新闻。除了我们新投资的公司，峰瑞已投公司的后续融资也涵盖在内。我们一起见证，创新企业从0-1、从1-10，再从10-100的每一步。

本期速览：

• 具身智能：峰瑞A轮项目因时机器人完成近亿元B3轮融资；峰瑞天使轮项目动易科技完成天使+轮融资，累计融资额超亿元；星际光年完成数千万天使轮和天使+轮融资，天使轮由峰瑞领投。
• 生物医药：峰瑞天使轮项目觅投克完成千万级PreA轮融资；安然菲完成数千万天使轮融资，峰瑞资本独家投资；峰瑞天使轮项目渤因生物完成数千万元天使+轮融资，峰瑞持续加注。

（本篇汇总的融资新闻仅限于2025年4月至5月公开披露信息，按企业融资新闻公开时间排序。）

▲ 图源：因时机器人

峰瑞资本A轮项目因时机器人完成近亿元人民币B3轮投资。本轮融资由神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投。

/ 投资人说 /

因时专注于微型伺服电缸和灵巧手研发与量产，是机器人行业的重要参与者。我们非常有幸能够见证因时机器人所经历的一系列关键发展节点。 从产业链角度来看，微型伺服电机作为机器人行业的上游核心零部件，其应用场景正在不断拓展和升级。 最初，这类产品主要应用于传统3C领域以及科研、教育等场景。但随着技术进步和市场需求的变化，微型伺服电机逐步渗透到医疗、医美、新能源、半导体等行业，如今被应用于人形机器人领域。这体现了运动控制零部件向更微型化、更高精度方向演进的趋势，也带来了大量新的商业机会。 在灵巧手这一细分领域，因时机器人已经成长为行业头部企业之一。随着整个人形机器人行业的快速发展，灵巧手作为实现复杂操作和交互能力的核心部件，未来将拥有广阔的增长空间和应用前景。 当然，这一切的背后离不开因时团队的持续努力和专注投入。团队自成立以来秉持着对机器人行业的热爱，坚持踏实、严谨的工作作风，在技术研发和产品打磨上不断追求卓越。我们期待因时机器人将在机器人产业链中扮演更加重要的角色，成为推动行业发展的重要力量。

/ 公司详情 /

因时机器人成立于2016年，是一家专注于微型伺服电缸和灵巧手研发与量产的专精特新企业。公司致力于为工业制造和机器人行业提供更微小、更精密、更柔性化的运动控制零部件，目前是中国首款商业化量产灵巧手的制造商，也是国内可实现大批量交付的厂商。其灵巧手产品累计销量已突破千台，为全球大部分知名机器人本体企业提供稳定可靠的支持。 因时机器人服务客户涵盖了新能源、人形机器人等众多热门行业的全球龙头企业。 微型伺服电缸作为灵巧手的核心运动执行部件，不仅在机器人领域表现出色，还在新能源涂布机、医疗手术器械、3C电子和半导体精密机械设备上有着广泛的应用。2024年，因时机器人全年业绩较2023年翻倍增长，海外业务增长20倍，展现出强劲的市场拓展能力。（报道详见：【机器人开放社区】机器人零部件及灵巧手企业「因时机器人」完成近亿元B3轮融资）

▲ 图源：觅投克生物

峰瑞资本天使轮项目觅投克完成千万级PreA轮融资，由勤智资本领投。

/ 投资人说 /

随着老龄化宠物数量激增，以及年轻宠物主养宠能力与支付意愿的提升，宠物医药市场正迎来快速增长。其中，延长宠物健康寿命成为人们关注的焦点。而干细胞技术具备治疗疾病、提升生活质量、抵抗衰老的潜力。这一技术在人类医疗领域为人们熟知，在宠物医药领域仍然属于前沿创新疗法。 觅投克是峰瑞在天使轮投资的宠物干细胞药物制药企业。成立3年来，公司在细胞培养技术、冻存和运输工艺、临床研究合作等方面取得了明显进展；在面向猫、犬、马等老年动（宠）物的皮肤、神经、运动等系统的常患疾病上积累了大量有效的验证案例；完成了干细胞技术从研发到宠物临床的从零到一的跨越。 我们祝贺觅投克完成新一轮融资，期待企业持续推动干细胞药物在宠物赛道的临床验证，在宠物抗衰领域拓展更大的想象空间。

/ 公司详情 /

觅投克生物成立于2021年底，主要针对猫、犬、马等动物的老年病，如骨关节炎、软骨或韧带损伤、肌肉萎缩等适应症，开发间充质干细胞药物（MSC）。 通过优化培养基和培养条件等方面，觅投克致力于培养高效扩增的间充质干细胞；为了让细胞在冻存、复苏后仍然保持高活性，觅投克自研了针对宠物干细胞的冻存液及保存体系。研发环节上，觅投克对各环节进行工艺优化，以期实现细胞产量更高、活性更强、治疗时细胞用量更少等结果，进而降低成本。（报道详见【36氪】优化宠物干细胞药物开发工艺，「觅投克」获千万级Pre-A轮融资）

▲ 安然菲相关研究成果已在《NATURE NEUROSCIENCE》上发表。图源：动脉网

安然菲宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由峰瑞资本独家投资。

/ 投资人说 /

在生物医药领域，中枢神经系统疾病这一细分方向存在巨大的临床未满足需求。然而，由于脑部疾病的复杂病理机制，以及研究手段和样本的局限性，神经精神类疾病的药物开发仍面临严峻挑战。 安然菲立足于全新的神经生物学机制，致力于开发针对中枢神经系统疾病的创新药物。公司重点关注对脑部局部网络的调控。这种方法有别于过往单一的递质回补或对递质受体的直接干预，有望实现更贴近生理状态的治疗效果，具备在多种神经元类型和不同物种中拓展与验证的潜力。 目前，通过提升大脑内多巴胺浓度治疗帕金森病的疗法已在临床上得到验证。安然菲的首条研发管线也将聚焦于帕金森病领域，为新的生物学机制提供关键的临床验证，也为帕金森患者带来更优质的药物。

/ 公司详情 /

安然菲致力于研发调控神经递质分泌的同类最先、同类最优的创新药，未来将会在全球范围内解决一系列未得到满足的临床需求，推动神经科学领域的治疗变革，造福广大患者。 该公司首个管线瞄准帕金森症First-In-Class创新药，全新的靶点首次实现了对多巴胺能神经元分泌的直接调控，该疗法采用的全新机理颠覆对多巴胺分泌机制的认知，成药后可单独使用治疗帕金森症（不依赖左旋多巴）。 目前，安然菲已完成先导化合物等多项国际专利申请，针对先导化合物的优化工作即将完成，预计2025年确认临床前候选化合物（PCC）。（报道详见【动脉网】安然菲完成数千万天使轮融资，以神经递质内源性调节技术瞄准帕金森症First-In-Class创新药研发）

▲ 图源：动易科技

峰瑞资本天使轮项目动易科技宣布完成天使+轮融资，累计融资额超亿元。本轮融资由清智资本领投，普超资本跟投，老股东峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）超额大幅追投，麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金持续追加投资。

/ 投资人说 /

动易科技是一家少有的AI Native机器人企业，它不仅在感知、规划、控制算法等方面全面运用AI技术，还在机器人的本体设计和优化上秉承了面向AI的设计理念，可以说是真正面向未来的机器人公司。 依靠团队丰富的行业经验和前沿的技术体系，我们相信公司的拟人高动态机器人系列产品能突破通用运动的瓶颈，为硅基智能世界提供坚实可靠的"躯体"。 / 公司详情 /

动易科技于2024年9月正式成立，秉承"Robot for AI"的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。 动易科技核心团队是国内少数能够将强化学习算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的团队。研发人员来自于清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，具备行业领先的AI算法能力、丰富的工程化及量产经验，团队研发人员占比超过85%。 公司产品矩阵包括多种尺寸的双足人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及其他多种形态的机器人硬件等，并将持续拓展产品边界。（报道详见【动易科技】Robot for AI，动易科技完成超亿元天使轮融资）

▲ 图源：Z Potentials 峰瑞资本天使轮项目星际光年宣布连续完成数千万天使轮和天使+轮融资，天使轮由峰瑞资本领投，嘉程资本跟投，天使+轮由云时资本领投，水木清华校友种子基金跟投。

/ 投资人说 /

作为具身机器人执行操作任务的关键部件，灵巧手面临着在与人手相同的空间内集成驱动单元、传动结构及多类型传感器的挑战，同时必须满足末端精度、负载能力、自由度和可靠性等多方面的严格要求。这就需要研发团队从根本上重新思考和设计其底层架构。 星际光年团队通过底层技术创新，实现了灵巧手硬件性能的全面提升。星际光年有望推动高自由度灵巧手的产品化，加速具身机器人的商业化落地集成。我们看好团队未来在灵巧手和具身操作上不断迭代的能力。 / 公司详情 /

星际光年成立于2024年，专注于具身智能通用操作，团队成员来自清华大学、香港大学、哈尔滨工业大学等知名海内外高校。其创始人位德浩毕业于清华大学，曾任字节跳动AI Lab机器人学习算法工程师。首席科学家为香港大学罗平教授。 针对市场现有灵巧手产品的问题，星际光年通过多年技术积累和关键技术突破，推出全新产品Pantheon Hand。该产品在超高自由度、超轻量化、超低量产成本三个维度同时实现突破，较现有产品综合性能提升300%。此外，其独创的外骨骼双模态数据采集系统，通过人体工学示教装置实现动作数据无损迁移，构建起行业首个全闭环操作训练体系。 星际光年还致力于打造人人可造的开源灵巧手开发者社区（Acosmos），通过自研百元级直径仅为10mm的驱控一体化微型关节模组，让灵巧手的搭建像搭建"乐高"积木一样简单。（报道详见【Z Potentials】具身智能「星际光年」获数千万天使+轮融资，加速公司场景落地）

▲ 图源：渤因生物 峰瑞资本天使轮项目渤因生物完成数千万元的天使+轮融资。本轮投资由张江生命健康产业孵化天使基金领投，老股东峰瑞资本和创始人个人持续加码。

/ 投资人说 /

渤因生物所聚焦的老年肌少症、血友病A、膀胱癌等适应症，既具备明确的临床需求，又契合基因疗法"一次治疗、长期获益"的理想模型。在人口老龄化加速、慢病管理负担日益加重的当下，这类突破性疗法的出现将有望改善患者生活质量，并为医疗体系带来深远影响。 我们看好渤因生物团队在全球视野与本土转化经验上的双重优势。期待公司在未来几年内加速推进临床前研究与早期临床试验，早日实现技术成果向治疗价值的有效转化。 / 公司详情 /

渤因生物创立于2020年，由拥有全球视野和本土创业经验的耶鲁大学海归博士联合国内基因治疗转化研究资深科学家共同创立。公司主要从事非病毒载体基因疗法开发，专注于解决领域内载体容量限制、不可重复给药和高生产成本三大痛点，投身全球基因治疗2.0革命。 公司拥有无末端DNA制备、LNP体内细胞类型靶向递送和体内电/力转染递送三大技术平台，并已进行了国内外全方位的知识产权保护。 公司重点布局肝脏、眼睛、肌肉、膀胱和血液细胞递送领域, 旨为遗传病和重大慢性疾病患者提供突破性疗法，产品管线包括老年肌少症、膀胱癌、血友病A等。（报道详见【你好张江】渤因生物完成数千万元天使+轮融资，加速非病毒载体基因治疗产品开发）

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