启明星 | 多家启明创投投资企业亮相2025世界机器人大会

日前，**以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题的2025世界机器人大会（WRC）**在北京举办。大会由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，全球200多家企业携1500余件展品参展，聚焦应用场景拓展、前沿技术创新、关键技术突破、新品首发以及国际化合作等，集中展示世界机器人领域的最新科研成果、应用产品与解决方案。

启明创投自成立以来就专注于投资用技术驱动创新的早期和成长期的优秀企业。大会期间，多家启明创投投资企业通过核心技术成果展示、重磅新品发布、前沿观点输出等方式，展现其硬核科技实力。这些企业包括人形机器人领导者和智能服务机器人领航企业优必选（09880.HK）、具身多模态大模型通用机器人创新企业银河通用、专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业大寰机器人、全球领先的激光雷达研发与制造企业禾赛科技（NASDAQ:HSAI）、致力于构建全球领先的服务智能体生态系统的企业云迹科技等。此外，中国最具投资价值机器人公司TOP20和中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单在大会期间揭晓，银河通用、它石智航、原力灵机荣登榜单。

本文精选相关企业动态。

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优必选携五大人形机器人亮相

展现群体智能硬核实力

优必选携五大人形机器人亮相本次世界机器人大会， 包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、"入职"全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者，并通过工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等丰富的应用场景演示，让观众沉浸式体验具身智能的使用场景。

**优必选正式发布全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，通过搭载优必选自研人形机器人协作智能体Co-Agent，**Cruzr S2具备视觉激光融合导航、学习型运动控制等具身智能关键技术，实现复杂场景高效稳定穿行，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作，满足分拣搬运、生产装配、药品转运及迎宾导览等多场景多任务作业需求，能有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。

优必选首次带来突破性的人形机器人群体智能技术，以产线级任务驱动的跨场域融合感知技术、智能混合决策技术、多机协同控制等技术为基础，展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。 通过群脑网络2.0的整体调度与任务分配管理，多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同展示，成功展现了从物料入库搬运到智能分拣的全流程作业。通过应用工业人形机器人协作智能体Co-Agent，将Walker S2、Cruzr S2转化为具有特定职能的"智能体"（如搬运智能体、分拣智能体等不同角色）。这种群脑网络2.0与Co-Agent构成的AI双循环体系，既保证了单机的自主决策能力，又实现了群体协同的智能涌现，有效提升了整体作业效率。

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银河通用王鹤在主论坛作主题报告

展示全球第一台搭载Thor芯片的机器人

银河通用创始人、首席技术官，北京大学助理教授王鹤在主论坛作题为《以合成数据为翼，驱动人形机器人商业化腾飞》的报告， 他认为人形机器人若要实现大规模的商业化落地，目前面临着一个重大挑战——数据缺失问题，且这些数据必须包含动作数据。物理仿真与计算机图形学的深度融合，能够构建出一套完整的数据增强与生成解决方案。具体而言，借助计算机图形学的技术手段，可以将真实世界的物理规律完整地迁移至计算仿真环境中，从而实现大规模物体资产的交互性。利用银河通用积累的合成管线，能够生成大量的动作数据。这些数据既可以通过直接合成的方式产生，也能借助强化学习，让人形机器人在自主摸索中生成。无论是直接合成还是强化学习试错生成的数据，都可以通过仿真器进行进一步的检验和优化。之后，再利用渲染器将这些数据转化为视觉数据。最终，通过Sim2Real（从虚拟到真实）的技术迁移，将训练好的模型直接部署在真实世界中，推动人形机器人的商业化应用。

银河通用创始人、首席技术官，北京大学助理教授王鹤

在同期活动"产融链动：重构机器人从实验室到产业的价值密度" 中，针对中国机器人产业的发展前景，王鹤指出，中国拥有全世界最丰富的产业链和应用场景，将在具身智能机器人领域率先实现突破。这种优势结合合成数据技术，有望推动中国成为具身智能的全球领导者。

此外，在世界机器人大会前夕，银河通用宣布全球首个由人形机器人全自主服务的零售舱银河太空舱落地中关村大融城； 在今年大会期间，银河通用把"机器人小卖部"搬到了展台上，携具身大模型机器人Galbot亮相——从序厅的端到端具身大模型技术实景演示，到自主展位覆盖商业、工业及城市服务的全场景应用，再到会客厅的真实商业售卖，Galbot全程无遥操、高效运行，成为全场焦点。

银河通用与英伟达联合首发搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人应用。 作为中国首款搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人，Galbot G1 Premium完成了工业场景的应用。现场演示中，配备该芯片的机器人展现出丝滑的运动性能以及实时的货箱视觉处理与运动规划能力，速度显著提升。

03/

大寰机器人重磅发布DH-5-6触觉灵巧手

世界机器人大会期间，大寰机器人重磅发布了第二代灵巧手——DH-5-6触觉灵巧手， 还展示了夹薯片、夹麻将、举哑铃、通用插拔、CPU装配工站、遥操作、磁悬浮环形线等创新应用。

DH-5-6灵巧手可选配阵列高灵敏触觉传感器，分别设置于指腹、手掌等关键接触区域，能够精准感知物体的材质、纹理、形状、软硬程度、滑动状态及压力变化。基于离子活性层和微结构设计，其仿生感知能力可实时捕捉接触面的压力分布、材质纹理特征及微观滑动趋势等三维力场变化。

通过对驱动方案与传动结构的系统性优化升级，DH-5-6灵巧手在抓取寿命上实现了重大突破，可靠作业次数提升至100万次以上，相比行业常规产品普遍10万至30万次的寿命水平，实现了3倍以上的提升，全面满足长期高频作业场景下的稳定运行需求。

大寰机器人建立了成熟完善的供应链体系与规模化制造能力。目前，大寰机器人已完成超20万套电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器、仿人灵巧手、iFM智能柔性运动系统及驱动器等产品的交付，电动执行器产品销量稳居中国第一。

04/

禾赛科技展示两大核心产品方案

以车规级技术赋能机器人感知提升

禾赛科技携最新的激光雷达技术亮相本次世界机器人大会，**集中展示了面向机器人场景的两大核心产品方案——迷你型超半球3D激光雷达JT系列与新一代车规级纯固态激光雷达FTX。**两款产品均沿用禾赛科技车规级可靠性标准及自研的第四代芯片技术架构，为机器人感知提升提供硬件底座，赋能行业迈向高阶自主化。

展会现场，搭载禾赛科技JT系列激光雷达的Vbot维他动力首个智能伴随机器人和星动纪元人形服务机器人星动Q5成为焦点。 作为机器人移动的最佳传感器，激光雷达以三维空间理解力，使机器人能够精准定位、稳定导航、灵巧避障，显著提升了其与物理世界的交互效率。同时，激光雷达在机器人"感知-决策-执行"的闭环系统中扮演关键角色，其采集的高质量环境数据可有效驱动算法模型迭代升级，加速机器人智能化进程。

05/

云迹科技通过沉浸式体验场景

构建未来智能体生态乐园

世界机器人大会期间，云迹科技以"YUNI'S HAPPYLAND"为主题，突破性地打造了全球首个"机器人主题乐园式展区"，通过六大沉浸式体验场景，向世界展示了AI智能体如何以群体协作的方式， 推动服务机器人行业进入"Next Level"时代。

云迹科技核心产品复合多态机器人UP，凭借开创性的模块化设计，实现了"一机多能、分时复用"的突破性创新。通过全球首创的"1+N+AIoT"模块化架构，UP机器人支持秒级功能切换，其自主研发的通用底盘可适配多种功能上仓，灵活覆盖各类服务场景。

云迹科技始终从需求出发，让机器人可以在类似酒店这样的空间里，懂得客户需求、拆解客户需求、预判客户需求，在需求密度、响应弹性和服务档次方面不断突破，将以前对需求的机械式响应和被动式服务升级成全面的、链条式的预判式服务。

06/

3家启明创投投资企业荣登中国最具

投资价值及成长潜力机器人公司榜单

世界机器人大会期间，中国最具投资价值机器人公司TOP20和中国最具成长潜力机器人公司TOP30奖项在机器人创投主题交流活动上重磅发布。 前者关注成长期企业，综合商业化进展、产品成熟度、全球科技领先性或影响力等指标考量；后者侧重初创及早期阶段，重点关注技术颠覆性、首席执行官及团队的能力、市场业务竞争力等影响因素。

启明创投投资企业银河通用荣登中国最具投资价值机器人公司TOP20榜单；它石智航、原力灵机荣登中国最具成长潜力机器人公司TOP30榜单。

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往 期 回 顾

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启明创投成立于2006年。目前，启明创投旗下管理11只美元基金，7只人民币基金，已募管理资产总额达到95亿美元。自成立至今，专注于投资科技(Technology)、医疗创新(Healthcare)等行业早期和成长期的优秀企业。

截至目前，启明创投已投资超过580家高速成长的创新企业，其中有超过210家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港交易所，上交所及深交所等交易所上市，或通过并购等方式退出，有80多家企业成为行业公认的独角兽或超级独角兽企业。

启明创投投资企业中，很多已经成长为各自领域中最具影响力的公司，包括小米集团（01810.HK）、美团（03690.HK）、哔哩哔哩（NASDAQ:BILI, 09626.HK）、知乎（NYSE:ZH, 02390.HK）、石头科技（688169.SH）、优必选（09880.HK）、文远知行（NASDAQ:WRD）、影石创新（688775.SH）、甘李药业（603087.SH）、泰格医药（300347.SZ, 03347.HK）、再鼎医药（NASDAQ:ZLAB, 09688.HK）、康希诺生物（688185.SH, 06185.HK）、Schrödinger（NASDAQ:SDGR）、惠泰医疗（688617.SH）、三友医疗（688085.SH）、艾德生物（300685.SZ）、贝瑞基因（000710.SZ）、神州细胞（688520.SH）、圆心科技、英矽智能、宜联生物、礼新医药、智谱AI、阶跃星辰、壁仞科技等。