启明星 | 它石智航CEO陈亦伦GTC首秀：全球首次系统性披露能干活的通用具身大模型AWE3.0，确立物理AI新路线
AWE 3.0的设计目标明确而务实——让机器人真正“走出温室、落地干活、通用泛化”
日前，在英伟达GTC 2026大会上，来自英伟达、斯坦福、OpenAI等机构的全球顶尖专家齐聚，启明创投投资企业、它石智航创始人兼CEO陈亦伦博士受邀出席。
它石智航(TARS)成立于2025年2月5日，是行业内独有的同时具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力的公司。首创Human Centric具身数据引擎，可实现真实世界具身数据获取能力的跨越式突破，曾创下国内具身智能领域天使轮大额融资纪录。
在这场盛会上，颇具颠覆意义的具身智能技术首发正在上演。陈亦伦博士以"Foundations for General Physical Intelligence（通用物理智能的基石）"为主题发表演讲，面向全球首次系统性披露了通用具身大模型AWE 3.0的完整技术架构与落地成果，用实打实的世界纪录和工业级应用，为全行业指明了通用物理智能的实现路径。
01/ 终结行业路线之争：用事实回答假设
在英伟达GTC 2026大会上，特斯拉、Physical Intelligence等全球技术巨头参与了一场圆桌讨论。技术领袖们围绕具身智能的核心命题展开激烈辩论，就数据采集路线、仿真策略可行性以及大脑架构设计等问题进行深入探讨。这些根本性问题上存在的分歧，折射出整个行业仍处于路线探索的迷茫期。
而陈亦伦博士的分享，通过真实数据和AWE 3.0这一全球首个真正"能干活"的通用具身大模型，用可验证的技术成果和世界纪录级的应用表现，为行业路线之争画下了句号。
会上，陈亦伦博士重点阐释了AWE 3.0的核心架构。这一模型以视觉、语言、触觉、动作为统一输入，构建了一个能够真正理解和操作物理世界的智能系统。与行业内普遍存在的"演示级"模型不同，AWE 3.0的设计目标明确而务实——让机器人真正"走出温室、落地干活、通用泛化"。
从技术突破来看，AWE 3.0在延续全身端到端学习、动态时空推理等既有优势基础上，实现了三项关键性的技术创新：全视角通感决策（OSD）、高密度触觉感知（HTS）、隐空间丝滑动作（LAS），每一项都直击当前具身智能发展的核心痛点。
基于AWE3.0所赋能的高精度操作、柔性感知与长程任务执行能力，2026年3月10日，它石智航成功获得"机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数"吉尼斯世界纪录™称号。这是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录。
02/ 数据范式革命："你工作，我记录"的被动式采集哲学
谈及具身智能发展最大瓶颈——数据问题时，陈亦伦博士提出了与主流路线截然不同的解决方案。他指出，人工智能发展需要经历数据规模化、算力规模化、推理规模化三个阶段，而具身智能目前仍处于最基础也最关键的"数据饥饿期"。相比自动驾驶，具身智能所需的数据量至少要高出一个数量级。
而如何获取高质量数据，也成为了此次大会的一大激辩命题，行业主流路线呈现出鲜明分野：有的强调筛选高价值数据，有的坚持大量真实机器人数据，有的则依赖仿真与人类视频的结合。而陈亦伦博士给出了它石智航的独特解题思路：Human Centric（以人为中心）的数据采集范式。"好的数据范式是你工作、你生活，而我记录你。"
这一理念的核心在于，构建通用物理智能的关键是让模型学习人类在真实环境中的自然行为，而不是用遥操或仿真数据得到一个头重脚轻、不能在真实复杂环境用的VLA模型。 为此，它石智航自主研发了SenseHub数据采集套件，既规避了遥操作难以规模化的瓶颈，又弥补了仿真数据与现实之间的鸿沟。
这也是对业界"先有鸡还是先有蛋"难题的严谨回应——**在机器人尚未大规模普及时，如何获得足够数据让机器人变聪明？答案就是：让人先工作，机器记录，再迁移。**此次在GTC上AWE 3.0的全球披露，代表着中国在物理AI这一关键赛道上实现了从跟随到引领的历史性转变。
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启明创投成立于2006年。目前，启明创投旗下管理11只美元基金，7只人民币基金，已募管理资产总额达到95亿美元。自成立至今，专注于投资科技(Technology)、医疗创新(Healthcare)等行业早期和成长期的优秀企业。
截至目前，启明创投已投资超过580家高速成长的创新企业，其中有超过210家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港交易所，上交所及深交所等交易所上市，或通过并购等方式退出，有80多家企业成为行业公认的独角兽或超级独角兽企业。
启明创投投资企业中，很多已经成长为各自领域中最具影响力的公司，包括小米集团（01810.HK）、美团（03690.HK）、哔哩哔哩（NASDAQ:BILI, 09626.HK）、知乎（NYSE:ZH, 02390.HK）、石头科技（688169.SH）、禾赛科技（NASDAQ:HSAI,02525.HK）、优必选（09880.HK）、文远知行（NASDAQ:WRD,0800.HK）、海博思创（688411.SH）、影石创新（688775.SH）、云知声（09678.HK）、壁仞科技（06082.HK）、智谱（02513.HK）、甘李药业（603087.SH）、泰格医药（300347.SZ, 03347.HK）、再鼎医药（NASDAQ:ZLAB, 09688.HK）、康希诺生物（688185.SH, 06185.HK）、Schrödinger（NASDAQ:SDGR）、惠泰医疗（688617.SH）、三友医疗（688085.SH）、艾德生物（300685.SZ）、神州细胞（688520.SH）、英矽智能（03696.HK）、浩博医药、圆心科技、宜联生物、礼新医药、阶跃星辰等。