启明星 | 优必选携手北京人形机器人创新中心，发布全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”
天工行者搭载了北京人形机器人创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案
日前，启明创投投资企业优必选（09880.HK）联合北京人形机器人创新中心（下称"创新中心"）发布全尺寸科研教育人形机器人"天工行者"，以高性价比重塑人形机器人科研教育生态。优必选将于第二季度开始交付天工行者。
01/ 以六高特性降低人形机器人在科研领域的应用门槛
集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的知识和技术，人形机器人在人工智能、具身智能等科研和教育领域的价值被业界广泛认同，应用也呈现高速增长态势。
优必选和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，可开发性较少。科研教育应用的全尺寸人形机器人存在高价格、低开源开放、少场景数据等拦路虎。而且科研级人形机器人要求机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面有出色的表现，对产品性能和参数有比较高的要求。
为降低人形机器人在科研领域的应用门槛，共同培育具身智能领域的原创技术，优必选和创新中心联合推出了全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者，具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的六高特性。
天工行者拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力， 全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。同时，它还搭载了创新中心"慧思开物"通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
在关键部位，天工行者采用钛合金材质， 充分降低整机重量，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度的同时，抗摔耐冲击，超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，轻量化设计的同时保证机器人拥有高硬度、高性能、高稳定的属性指标，非常适合科研场景下的设备反复调试。
天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时，全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，**天工行者的机器主体可自由拓展，**可装配深度相机、激光雷达、英伟达Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，**天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，**配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
02/ 千万基金助力人形机器人共研共创
优必选作为发起单位和总经理单位，在2023年底与10家行业领军企事业单位联合组建了北京人形机器人创新中心，优必选首席技术官、执行董事熊友军担任创新中心法定代表人和总经理。2024年10月，北京人形机器人创新中心正式升级为"国家地方共建具身智能机器人创新中心"。
此次，除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者，优必选还设立了"人形机器人科研共研共创基金"，以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项。
优必选一直积极贡献自身在人形机器人技术研发和商业化落地领域的优势资源，与合作伙伴一起推动创新中心的各项工作取得更大进展。在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，**助力快速研发通用机器人母平台"天工"，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。**目前，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
作为引领人形机器人技术突破与产业协同的关键平台，创新中心以开源开放的方式打通产业链上下游，联合全球高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的开源社区。此次，创新中心推出了通用具身智能平台——慧思开物，围绕"天工+开物"持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。
人形机器人相关技术的科研创新，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的持续构建。未来，优必选将联合创新中心及中国知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。
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启明创投成立于2006年。目前，启明创投旗下管理11只美元基金，7只人民币基金，已募管理资产总额达到95亿美元。自成立至今，专注于投资科技及消费(Technology and Consumer, T&C)、医疗健康(Healthcare)等行业早期和成长期的优秀企业。
截至目前，启明创投已投资超过580家高速成长的创新企业，其中有超过210家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港交易所，上交所及深交所等交易所上市，或通过并购等方式退出，有80多家企业成为行业公认的独角兽或超级独角兽企业。
启明创投投资企业中，很多已经成长为各自领域中最具影响力的公司，包括小米集团（01810.HK）、美团（03690.HK）、哔哩哔哩（NASDAQ:BILI, 09626.HK）、知乎（NYSE:ZH, 02390.HK）、石头科技（688169.SH）、优必选（09880.HK）、文远知行（NASDAQ:WRD）、甘李药业（603087.SH）、泰格医药（300347.SZ, 03347.HK）、再鼎医药（NASDAQ:ZLAB, 09688.HK）、康希诺生物（688185.SH, 06185.HK）、Schrödinger（NASDAQ:SDGR）、惠泰医疗（688617.SH）、三友医疗（688085.SH）、艾德生物（300685.SZ）、贝瑞基因（000710.SZ）、神州细胞（688520.SH）、圆心科技、康缔亚、信念医药、壁仞科技等。