启明周报｜启明创投投资企业要闻十条 Vol.33, 2026.10.28
和你一起关注启明创投投资企业的里程碑时刻
编者按：2026年，《启明周报》升级焕新，每周定期更新，仅精选启明创投投资企业的十条重磅动态，涵盖融资进展与发展突破等。 在科技与创新的浪潮中，创业者的每一步都值得记录。启明创投将一如既往地为创业者加速赋能，并和你一起关注启明创投投资企业的里程碑时刻。
重磅合作
01/
生数科技Vidu为中国首部AI超写实院线电影提供首席技术支持
近日，启明创投投资企业生数科技宣布，由博纳影业打造的100分钟科幻电影《三星堆：未来往事》于10月23日正式登陆院线，生数科技旗下视频生成模型Vidu为该片提供首席技术支持。这是中国首部获得国家电影局公映许可证的AI超写实院线电影，片中人物全部由AI生成，既没有真人演员出演，也没有使用真实演员的数字复刻。
在制作上，博纳影业AIGMS自研的博卡电影云片场与Vidu视频模型协同，完成了从分镜、画面到视频生成的全流程制作，搭建起电影AI工业化制作的底层架构。相比单纯追求逼真画面，Vidu更强调影像的表现力：人物能否演出情绪、动作能否呈现张力、镜头能否形成叙事节奏，是模型持续攻克的方向。此前，Vidu已率先推出多主体参考生视频能力，并在角色一致性、复杂动态和镜头可控性上实现多项行业首发。此次走进院线，标志着AI视频生成技术从生成短片段迈向完整、可控的长篇影视叙事。
02/
泰格医药与复旦大学药学院及衢州复旦研究院签署战略合作协议
近日，启明创投投资企业、一体化生物医药研发服务平台泰格医药（300347.SZ, 03347.HK）宣布，值复旦大学药学院建院90周年之际，公司于10月17日与复旦大学药学院、衢州市复大生物医药创新研究院（以下简称"衢州复旦研究院"）在复旦大学张江校区签署战略合作框架协议。三方将围绕创新药研发、科研平台建设、注册申报与临床开发、投资孵化及人才培养等方向深化合作，共同探索创新药研发与科技成果转化的协同合作新路径。
根据协议，复旦大学药学院将发挥科研创新与人才培养优势，衢州复旦研究院依托科研平台与属地资源提供项目承载及转化支持，泰格医药则发挥注册申报、临床开发及产业资源协同优势。三方将结合方达医药在临床前研究领域的专业能力，为重点创新药项目提供成药性评价、药理药效、药代动力学、安全性及药学研究等支持，并探索共建联合实验室或研究中心；泰格医药还将协调产业资源，联合各方开展项目评估、融资及产业对接，加快科研成果向临床应用转化。
03/
DeepWay深向与壳牌深化新能源重卡全球化合作
近日，启明创投投资企业DeepWay深向宣布，壳牌集团执行副总裁、全球润滑油业务总裁黄志昌，壳牌集团执行副总裁、壳牌中国集团主席曲雪梅一行到访DeepWay深向北京办公室，与DeepWay深向联合创始人、总工程师谭昌毓及公司管理、技术团队座谈交流，双方围绕新能源重卡技术创新、充电运维服务、全球市场合作等方向开展深度研讨。双方的合作始于电驱桥润滑油液配套：自2025年起，DeepWay深向自研电驱桥搭载壳牌专业油液产品，目前双方正携手推进新一代电驱桥油液方案的联合技术验证与开发。
此次座谈中，双方明确三大重点合作方向：一是技术协同研发，针对新能源重卡的润滑、热管理核心需求开展电驱桥专用油液联合攻关；二是海外市场协同，重点研讨欧洲市场落地路径，携手打造包含车辆充换电、日常维保在内的一站式服务方案，支撑DeepWay深向智能重卡出海；三是品牌与市场联动，整合双方行业资源与客户网络，触达全球干线物流客户，共同推广新能源智能重卡解决方案。
产品发布
01/
影石Insta360影翎A1推出经典遥控器与4G图传增强模块
近日，启明创投投资企业影石Insta360（688775.SH）孵化的航拍品牌影翎Antigravity宣布，为旗下8K全景无人机影翎A1推出两款全新配件：经典遥控器与4G图传增强模块，进一步拓展航拍创作体验。经典遥控器采用全新双摇杆设计，阻尼手感细腻，操控响应精准顺滑，可轻松实现环绕跟拍、推进爬升、俯冲飞跃等"电影级"运镜；搭配Vision飞行眼镜使用时，新增固定视角与自由视角两种观看模式，兼顾精准运镜与沉浸探索。
4G图传增强模块可在原生图传受到遮挡或干扰时，自动通过蜂窝网络补充连接，为城市高楼间穿行、山野海岸等远距离与复杂环境下的飞行提供连接保障。模块内置eSIM，无需额外购买实体SIM卡即可启用，首次激活赠送5GB流量及首年服务费，欧洲旅行同样适用。此外，影翎还推出Vision飞行眼镜专属4G图传增强模块，可独立接入4G网络，减少因手机来电、网络波动带来的干扰，让沉浸飞行更连贯。
02/
无问芯穹联合发布具身智能强化学习开源框架RLinf v0.4
近日，启明创投投资企业、AI原生基础设施企业无问芯穹宣布，由其与清华大学、北京中关村学院等机构联合研发的全球首个面向具身智能的大规模强化学习训练开源框架RLinf正式发布v0.4版本。新版本聚焦真实物理场景下的强化学习需求，围绕"乐高式真机系统、高效率真机算法、全模态模型支持、国产算力底座"四大方向系统升级：将机械臂、灵巧手、相机、移动底盘等硬件抽象为即插即用的模块，更换本体或构型时上层任务与策略代码无需改动；新增在线策略蒸馏、异步实时控制等多项真机算法，其中在线策略蒸馏仅需30步训练即可将模型任务成功率从67%提升至96%以上，异步实时控制可将推理等待时间压缩至约2毫秒；同时接入NVIDIA Cosmos3等5款前沿世界动作模型与VLA模型。
在算力适配上，RLinf v0.4新增昆仑芯、壁仞科技（06082.HK）、沐曦及Intel XPU支持，目前已可在NVIDIA、AMD及6大主流国产与异构加速卡上无缝运行；在华为昇腾平台上，10款主流具身模型的端到端计算效率达到A100的75%以上。生态与学术方面，RLinf正式入选PyTorch官方生态，并成为NVIDIA Isaac Lab v3.0官方集成的强化学习训练引擎；团队的两项研究成果获机器人学习顶会CoRL 2026接收，另有一篇论文被网络与系统顶会NSDI 2027接收。
03/
Sharpa发布带指尖触觉的真机灵巧手操作数据集SharpaDex v1.0
近日，启明创投投资企业、具身智能企业Sharpa宣布正式发布SharpaDex v1.0。这是一个带指尖触觉的真机灵巧手操作数据集，刷新了同类公开数据集的规模纪录，现已在Hugging Face开放获取。数据集包含约300小时真实机器人操作数据，涵盖28993条示教、59个任务，共计3239万余帧。数据由双臂机器人搭配双手Sharpa Wave（W01）灵巧手采集，每一帧都同步记录10个指尖的触觉信息、多视角视觉、关节状态与动作信息，并配有任务描述及细粒度语言标注。
SharpaDex v1.0的核心特点在于触觉数据来自真实、有效的物理交互：约64.9%的数据帧中至少有一根手指处于接触状态，对应约195小时操作时间，累计识别出41.8万余次指尖接触事件；约18.3%的数据帧记录到双手同时接触物体。任务覆盖柔性物体操作、工具使用、精密插装、旋拧及颗粒物操作等多种场景，如熨衣服、撬钉子、滴管移液、装电池等，其中约83%的时长来自复杂灵巧操作任务。数据集还构建了"任务—子任务—原子动作"三层语言标注体系，可为触觉表征学习、视触觉融合及灵巧操作策略学习等研究提供数据基础。
科技实力
文远知行物理AI飞轮入选"2026汽车人工智能应用十大案例"
近日，启明创投投资企业、全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ: WRD, 00800.HK）宣布，凭借双模型驱动物理AI飞轮的创新实践，入选2026世界智能网联汽车大会（WICV）发布的"2026汽车人工智能应用十大案例"。在文远知行的物理AI飞轮中，世界模型WeRide GENESIS与物理AI认知基础大模型WeRide WITT协同：WITT从真实道路数据中提取并验证物理事实，GENESIS据此生成符合物理规律的高保真仿真场景，强化复杂路况和长尾场景训练，提升研发效率和复杂场景适应能力。
大会期间，文远知行创始人兼CEO韩旭博士在关键技术论坛发表《自动驾驶规模化量产的关键跃迁》主题演讲，分享L4技术赋能L2辅助驾驶的实践，并提出衡量辅助驾驶方案应关注"智能密度"，即每一TOPS能够产生多少智能。文远知行还投入十余辆Robotaxi和Robobus开展体验测试和参观接驳，其中Robotaxi体验路线全程近7公里。目前，公司已实现L2至L4全栈商业化，业务覆盖全球13个国家、60多座城市，L4级自动驾驶车队规模约3600辆；L2++一段式端到端辅助驾驶方案WRD 3.0已累计获得30余款车型量产定点。
研发进展
01/
微滔生物体内CAR-T疗法GT801获FDA孤儿药认定
近日，启明创投投资企业微滔生物宣布，其体内CAR-T平台的核心在研产品GT801获美国食品药品监督管理局（FDA）授予孤儿药认定（Orphan Drug Designation，ODD），用于治疗自身免疫性溶血性贫血（AIHA）。GT801是一款基于mRNA与T细胞靶向脂质纳米颗粒（LNP）递送技术的在研体内CAR-T产品，通过将编码抗CD19嵌合抗原受体（CAR）的mRNA递送至患者体内T细胞，直接在体内生成能够识别并清除CD19阳性B细胞的CAR-T细胞。
在2026年美国基因与细胞治疗学会（ASGCT）年会上，GT801以壁报形式披露了其在自身免疫性疾病患者中的初步临床研究结果：2例AIHA患者接受GT801治疗后均达到完全缓解（CR），研究同时观察到持续的外周血B细胞清除，以及血红蛋白水平升高等指标改善。根据FDA相关规定，获得孤儿药认定的产品在满足条件时可享有临床试验费用税收抵免、上市申请用户费用豁免等激励，并有机会在获批上市后获得七年市场独占权。此次认定为GT801面向自身免疫性疾病的国际化研发提供了重要政策支持。
02/
北芯生命IVUS系统获韩国批准上市
近日，启明创投投资企业北芯生命（688712.SH）宣布，公司血管内超声（IVUS）系统获韩国批准上市。韩国是全球前十大医疗器械市场，拥有庞大的市场体量以及高度开放、拥抱创新的行业准入环境。此次获批意味着北芯生命IVUS的产品性能和品质通过了韩国高标准医疗市场的检验，进一步完善了公司在亚太市场的准入版图，有望为当地医生和患者提供更多高质量、可负担的精准诊疗选择。
北芯生命IVUS是中国首个获国家药监局（NMPA）批准的自主创新60MHz高速国产IVUS产品，也是首个获欧盟认证的中国IVUS系统，具备40/60MHz成像分辨率与100FPS成像速度，并搭载inSmartVision智能图像分析平台与EasyGo造影配准功能，可帮助术者更快识别病变、优化支架策略、提升手术效率。目前，北芯生命产品已进入全球60多个国家和地区的2500余家医院；2026年上半年，公司获得国际首次注册批准15项、国际变更注册或备案11项。
03/
天辰生物LP-005治疗PNH中国II期临床试验公布积极顶线数据
近日，启明创投投资企业天辰生物（01779.HK）宣布，其自主研发的双功能抗体融合蛋白LP-005用于治疗阵发性睡眠性血红蛋白尿症（PNH）的中国II期临床试验取得积极顶线数据。LP-005可同时靶向补体级联反应近端与终端的C3b和C5，抑制经典、旁路及凝集素三条补体通路，半衰期较现有疗法更长，可实现每四周一次静脉给药，是天辰生物双功能抗体平台的首款产品。
该研究为多中心、随机、开放标签II期试验，共入组30例PNH患者，分为900mg、1200mg及1500mg三个剂量组。数据显示，第12周时各剂量组乳酸脱氢酶（LDH）均较基线显著下降，1200mg与1500mg组溶血控制率均达100%，三个剂量组均实现100%免输血，且未观察到突破性溶血；第24周时，1500mg组85.7%的患者在免输血的同时血红蛋白升高≥2 g/dL。研究期间未报告治疗相关严重不良事件，整体安全性与耐受性良好。该结果支持LP-005进一步推进临床开发。
往 期 回 顾
启明周报｜启明创投投资企业要闻十条 Vol.32, 2026.10.21
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启明创投成立于2006年。目前，启明创投旗下管理11只美元基金，7只人民币基金，已募管理资产总额达到95亿美元。自成立至今，专注于投资科技(Technology)、医疗创新(Healthcare)等行业早期和成长期的优秀企业。
截至目前，启明创投已投资超过580家高速成长的创新企业，其中有超过210家分别在美国纽交所、纳斯达克，香港交易所，上交所及深交所等交易所上市，或通过并购等方式退出，有80多家企业成为行业公认的独角兽或超级独角兽企业。
启明创投投资企业中，很多已经成长为各自领域中最具影响力的公司，包括小米集团（01810.HK）、美团（03690.HK）、哔哩哔哩（NASDAQ:BILI, 09626.HK）、知乎（NYSE:ZH, 02390.HK）、石头科技（688169.SH）、禾赛科技（NASDAQ:HSAI, 02525.HK)、优必选（09880.HK）、文远知行（NASDAQ:WRD, 00800.HK）、海博思创（688411.SH）、影石创新（688775.SH）、云知声（09678.HK）、壁仞科技（06082.HK）、智谱（02513.HK）、甘李药业（603087.SH）、泰格医药（300347.SZ, 03347.HK）、再鼎医药（NASDAQ:ZLAB, 09688.HK）、康希诺生物（688185.SH, 06185.HK）、Schrödinger（NASDAQ:SDGR）、惠泰医疗（688617.SH）、三友医疗（688085.SH）、艾德生物（300685.SZ）、神州细胞（688520.SH）、英矽智能（03696.HK）、浩博医药、圆心科技、宜联生物、礼新医药、阶跃星辰等。