脑机，不止想象｜道彤 × 空山慈：如果认知可以被调节

导语

从科幻到现实，脑机接口正在走近我们。当人类开始能够读取、理解，甚至干预大脑，一个新的问题也随之出现：脑机，究竟会把我们带向哪里？

因此，道彤投资策划「脑机，不止想象」系列专栏，走进那些正在探索这条未来之路的创业者。

这是道彤投资「脑机，不止想象」系列的第一期。这个系列想回答一个问题：当脑机接口走出科幻，它会怎样改变我们的生活？

第一站是空山慈——一家聚焦认知脑机接口的公司。它并不是在制造某一种脑机设备，而是在搭建一个理解和调控大脑的平台：磁、电、超声，是触达不同脑区的技术路径；脑基础模型，则负责理解这些数据背后的规律。

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大脑，还有多少未知

如果问人类身体里最神秘的器官是什么，大多数人的答案都会指向——大脑。它决定了我们的记忆、情绪、语言和判断，甚至决定了「我是谁」。但我们每天都在使用它，却依然不了解它：为什么我们会做梦？为什么一首歌、一句话，会突然唤起多年前的记忆？为什么明明知道「不应该焦虑」，情绪却依然不受控制？

脑机接口正在打开一种新的可能：不只是观察大脑，而是理解它、预测它，并尝试干预它。过去很长时间里，大脑像一片无法进入的未知大陆：我们可以通过影像看到结构，通过脑电捕捉信号，但距离真正理解一个想法如何产生、一次情绪如何形成，仍然有很长的路。而如果说过去的脑机接口更多关注「怎么把电极放进去、让大脑控制机器」，那么下一步的问题就变成了——我们有没有能力真正接近大脑、理解大脑？这正是认知脑机接口（cBCI）的方向：它关注的不只是运动控制，而是注意力、记忆、语言、情绪、决策等更复杂的认知过程。

试图回答这道题的空山慈——是国内一家聚焦认知脑机接口的公司。它的逻辑很简单：大脑的疾病藏在不同的深度里，没有一种工具能全部触达，所以武器必须足够多。经颅磁刺激（TMS）、时间干涉电刺激（TI）、经颅聚焦超声（tFUS）构成它的「武器库」；而真正把它们连成一体的，是一个持续学习的「脑基础模型」。其中超声是最特别的一张牌——这件事，全球还没有几家公司真正做出来。

故事，得先从这个武器库讲起。

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空山慈想做的，不只是「脑机」

网上流传最广的脑机接口视频，几乎都来自运动脑机接口：猴子用意念打游戏，瘫痪患者用意念控制机械臂。以至于在大众印象里，「脑机接口」几乎等于「用意念控制设备」——但这只是其中一个方向。如果简单分类：

• 运动脑机接口是「大脑→机器」的输出；
• 感知脑机接口是「机器→大脑」的输入；
• 认知脑机接口（cBCI）是「读+写」的闭环：识别认知与情绪状态，并加以神经调控治疗。

认知脑机接口的挑战更大。运动控制往往对应相对明确的脑区；而注意力、记忆、情绪、决策，不是几个独立的「开关」——同一个脑区可以参与不同的认知活动，同一种认知活动也需要多个脑区协同。真正决定状态的，是整个脑网络在每一刻如何协同：大脑的指令不是静态的，而是动态演化的——脑科学把这种整体运行状态叫作「脑状态」，它随时在变。

空山慈联合创始人王曦明曾用一面鼓来打比方：把大脑想象成一面被轻轻揉皱的鼓，鼓面平整时，敲一下，振动规律稳定、好预测；一旦有了细微褶皱，振动的路径、共振的方式都会改变——决定声音的不是敲在哪，而是鼓面此刻的整体形态。这正是认知脑机接口难的地方、也是它重要的地方：它面对的不是固定靶点，而是随时变化的目标。

所以，空山慈并不把自己定义为一家单纯的神经调控设备公司。它希望建立的，是一个能够持续「读取—理解—评估—干预」大脑状态的平台：通过脑电和功能磁共振采集脑信号，利用全脑功能连接计算引擎理解脑区之间的关系，进一步判断大脑状态及治疗响应，再通过磁、电、超声等方式实施干预。

由此形成「数据采集—算法理解—状态评估—治疗干预—反馈优化」的完整闭环。换句话说，从"读脑"到"解脑"，再到"评估"和"调控"，构成了空山慈核心技术体系的完整闭环。

而在这个武器库里，最深、也最特别的一件武器，是超声。

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如果问题发生在大脑深处呢？

大部分已知的无创神经调控手段，擅长的是大脑浅表的皮层环路。但如果问题发生在更深的地方呢？比如记忆环路的核心区域，藏在大脑深处——磁场很难精准到达那里，电场也有自己的适用边界。超声波可以。人类最重要的一些认知功能，并不发生在大脑表层。记忆、情绪、奖励等关键环路，都涉及深部脑区。而过去几十年，无创脑调控最大的限制之一，就是"看得见，却够不着"。超声波能无创穿过颅骨，以毫米级的聚焦精度抵达深部脑区，这打开了过去无创手段很难触达的空间。这就是空山慈布局经颅聚焦超声（tFUS）管线的逻辑。

在全球脑科学的前沿版图上，聚焦超声调控仍是一片刚刚展开的开阔地：国际上最知名的产品来自以色列公司Insightec，那是一台大型设备；而在科研端，目前常见的系统多为单通道或双通道。要在科研和临床场景中做到「指哪儿打哪儿」，超声系统的每个环节都必须严丝合缝——换能器、驱动系统、匹配电路、算法，任何一个板块不稳定，整个系统的性能都会打折扣。

这恰恰是空山慈选择全栈自研的原因：要想把超声的优势发挥到极致，就决定了必须把每个环节都握在自己手里。它的超声系统做到了64通道相控阵，这在今天的市场上几乎没有对手。因为要实现真正意义上的深部精准调控，超声系统需要解决三个问题：如何穿过复杂的颅骨、如何精准聚焦目标脑区、如何保证长期安全。空山慈选择从底层硬件、算法到导航系统全栈自研，通过多通道相控阵、脑影像导航和声学仿真技术，将超声能量精准送达目标区域。

图：空山慈tFUS超声系统核心技术特点图

（64通道相控阵／3mm焦点／15s配准）

更重要的是进度：这套系统不是样机，不是概念——它已经送到型检，并在今年9月实现全球交付，进入国内外高校和医院的科研与临床探索。对科学家来说，这也是一件前所未有的研究工具：过去研究深部脑区，往往只能依赖开颅或动物实验。当大多数团队还在讲「全栈自研、多通道」的故事时，空山慈的设备已经要先送到研究者手里了。

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为什么是超声？

这条管线指向一个更大的问题：中国有近1700万阿尔茨海默及相关痴呆患者，占全球近三成【1】。要理解阿尔茨海默，首先要理解海马在记忆中扮演的角色。它并不是一个简单的"记忆仓库"，而更像一个负责接收、整理和建立新记忆的关键枢纽：我们每天经历的新事情，往往需要经过海马的参与，才能逐渐形成更稳定的长期记忆，并与大脑皮层中更广泛的记忆网络建立连接。

这也解释了阿尔茨海默患者的一个典型变化：疾病早期，海马等与记忆形成密切相关的区域首先受损，患者往往开始记不住刚刚发生的事情，却仍然记得多年前的经历。随着病变进一步扩散到更广泛的皮层网络，较久远的记忆也会逐渐受到影响。空山慈正在探索利用聚焦超声无创调控与记忆相关的深部脑网络，尝试为阿尔茨海默中期的认知衰退提供新的干预路径——这个方向今天仍处在早期研发阶段，但它解释了，为什么「深度」如此重要。

「先看疾病在哪里、人群有多大，再决定武器用在哪里」——这套临床逻辑，也写在公司的管线规划里：抑郁症已推进到GCP临床试验阶段；睡眠障碍、青少年抑郁症等方向即将进入临床研究；阿尔茨海默处于验证阶段，帕金森、广泛性焦虑等方向的动物实验也已排上日程。每一条管线，都对应着一个以百万、千万计的患者群体。

在空山慈的布局里，磁、超声、电从来不是彼此替代的竞赛，而是理解和影响脑状态的不同工具——各有各适合的作用深度、分辨率和临床场景。认知脑机接口的终局，不是某一个适应症，而是一整套理解和干预大脑的能力。

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不是路线之争，而是工具箱

这整套能力的第一个战场，是抑郁症。在上海某精神专科医院的住院部深处，有两扇上锁的门——门后收治着病情最重、其中不少存在自伤风险的患者。规模同样惊人：《柳叶刀》2026年5月刊载的全球疾病负担研究（GBD 2023）显示，2023年全球有近12亿人受精神障碍困扰【2】，其中抑郁症患者从1.02亿增至2.36亿；中国成人抑郁障碍终生患病率为6.8%【3】，而得到充分治疗的比例只有0.5%。更棘手的是，这个领域没有「化验单」：判断一个人是否抑郁、哪种治疗有效，医生主要依靠的仍然是问卷和经验。

变化正在发生。2022年，美国FDA批准的SAINT（斯坦福加速智能神经调控疗法）证明了个体化精准刺激的价值：为每位患者用功能磁共振计算专属靶点再做磁刺激，在29名难治性抑郁症患者的双盲随机对照试验中，真刺激组缓解率78.6%，假刺激组仅13.3%【4】。

方向已经清楚：不是寻找一个适用于所有人的固定答案，而是找到每个人大脑里的那个答案。这也是空山慈正在探索的路径。

空山慈的经颅磁神经导航系统，用AI重构静息态功能磁共振，**把个体化靶点规划从几个小时压缩到15分钟；首创的颅骨下电磁模拟，把定位误差从厘米级压到0.9毫米；传统6—8周的疗程，被做到5天。**团队预临床给出的阶段性数据是：即时有效率约80%，六周有效率约90%。

截至目前，这款产品已在北京安定医院、上海市精神卫生中心、中南大学湘雅二院、四川大学华西医院四大国家精神医学中心同步开展GCP临床试验，临床网络覆盖全国15家顶尖三甲医院。这条产品线解决的是「浅表脑区怎么精准调节」的问题——而超声，让他们把目光投向了大脑更深处。

图：空山慈经颅磁神经导航系统

空山慈武器库里还有电，它瞄准的是：睡眠。

入睡后，大脑其实仍在活跃运转：整理记忆、处理白天积压的情绪痕迹；没被消化的，可能以噩梦的形式回来。抑郁、焦虑人群最先紊乱的，恰巧往往就是睡眠。

市面上的助眠产品大多处理"入睡"，而且是开环的——睡前戴二十分钟，之后你睡得怎么样，和它没关系。空山慈盯上的是另一个目标：慢波。

慢波，是深度睡眠阶段大脑产生的一种低频节律活动，它被认为与记忆巩固、大脑恢复密切相关。老年人觉浅、神经退行性疾病患者睡眠差，背后都有慢波的缺失。

但如何精准增强慢波？传统方法存在一个困难：电刺激想进入深部脑区，往往需要提高刺激强度。结果是，深部刺激到了，表层也感受到了。空山慈探索的时间干涉电刺激（TI），思路很巧妙——用两股高频电流穿过头皮，在颅内目标位置"相遇"、叠加出一个低频节拍，实现了高频部分大脑几乎无感，低频部分恰好落在慢波的频率范围里。

刺激的时机也同样重要：慢波只在深睡期出现，刺激给早了晚了都没用，还可能打扰睡眠。所以这套设备是"闭环"的——实时读取脑电、判断你处于哪个睡眠阶段，只在深睡窗口里出手。负责这条产线的成员自己戴着它睡觉，再用医院的多导睡眠监测验证：刺激前后，慢波密度明显增加。最主观的感受是"醒来的时候更清醒。"

磁、电、超声——三件武器，三种深度。而把武器库变成「平台」的，是它们背后的那颗大脑。

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真正的平台，是那颗「脑基础模型」

把磁、电、超声摆在一起，看到的还只是武器库；让武器库成为「平台」的，是空山慈正在搭建的「脑基础模型」（Brain Foundation Model）。出发点是：脑信号只是表象，真正需要理解的，是信号背后的脑状态——它如何随时间演化，最终形成不同的认知表现。

它的运转方式是一个闭环：不同模态的设备和刺激手段，持续获取不同维度的脑数据；模型从中学习脑状态的演化规律，理解大脑、找到靶点；神经调控实施干预，产生真实的疗效反馈；反馈再回来训练模型——感知、理解、干预、反馈，循环往复。

这个飞轮每转一圈，平台就聪明一分，这也是「平台型」三个字真正的含义：不是产品多，而是所有产品都在为同一个大脑服务。超声在这个闭环里的意义也因此清晰了：它不只是一条产品管线，它让模型能够触达更深、更完整的脑数据；技术越丰富，模型能学到的东西就越多；模型越完善，又反过来指导每种技术怎么用。

还有一点容易被忽略：这个模型并不是针对某一种疾病单独训练的。王曦明把那面鼓的比方又往前推了一步——一声鼓响，不只取决于这一锤敲在哪里，还取决于鼓面此刻的形态；而这形态，是它过去被敲击过的全部历史留下的。大脑此刻的状态，同样是过去所有经历层层叠加的结果。所以，它学习的不是一帧脑信号，而是一段认知过程——抑郁、焦虑、失眠，在它眼里不是互不相干的标签，而是同一套规律的不同侧面。

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给大脑做一张会学习的地图

这个模型在「看」什么？团队演示过一段画面：给受试者播放视频——逐渐绽放的花苞、缓缓洒下的阳光——同时用功能磁共振记录全脑血氧变化。画面切换，不同脑区依次被点亮；而观看同一段视频，不同人被点亮的区域、顺序、强度都不一样。模型要学的，就是外界输入与脑活动的对应关系。

它的数据全部来自真实患者、真实疗效。传统AI模型学习的是文字、图片、声音；脑基础模型学习的，是人的脑活动本身——脑电记录，磁、超声、电刺激的调控反馈，再结合行为表现、认知测评和临床结果。每一次采集、调控、反馈，都是模型的一次学习机会；数据进入模型，模型再反过来优化治疗——他们把这个自我强化的循环称为「脑智能飞轮」。

落到医疗上，这个模型瞄准两个目标。一是客观诊断：今天的抑郁评估依赖量表，本质是主观评价；而团队已经把基于脑功能连接的诊断预测做了出来——抑郁症患者和正常人的脑网络模式差异显著，拍完一次核磁、算出功能连接，就有可能给出客观参考。二是疗效预测：同样是抑郁症，这个人对药物反应好，还是对物理治疗反应好？模型可以基于脑网络模式预测响应——让「试错」变成「匹配」。这些能力仍在验证中，但它指向的，正是那张缺失的「化验单」。

这张「大脑地图」的终极用途很实际：在「数字孪生」的大脑上做实验——哪种参数对哪种脑状态有效，可以先在虚拟大脑里推演，再用于真实患者。到这里，空山慈在做什么，可以下一个判断了：它不是在做一台更好的脑机设备，而是在尝试建立一套理解大脑、预测大脑，并最终干预大脑的基础设施。做这件事需要三样东西——高质量的脑数据入口、真实的临床场景、把两者连成闭环的工程能力。行业里能占一样的公司不少，把三样放进同一家公司、并且已经在注册临床阶段跑通的，很少。

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从治疗疾病到理解认知，

从医院到家庭

这条路的边界，不止于治病。当人类能够更加准确地理解脑状态，一些更长远的问题会被重新提起：注意力能不能改善？学习状态能不能优化？情绪能不能被更精细地调节？认知能力的上限在哪里？空山慈对这些方向的态度很明确：它们是长期探索，今天谈的一切都必须经过临床验证——先把病治好，再谈增强。

空山慈想做的，是把对大脑的理解，转化成可以规模化使用的医疗产品——从医院到社区，到家庭，最终走向可穿戴。这不只是商业想象：**情感和认知问题，绝大多数发生在家庭场景而不是医院；空山慈的态度是，解决方案必须是严肃医疗级的，只是形态上越来越友好、无感。**他们把这条路的终点称为「人机共生」——它甚至超出了「治疗」这个概念本身。

如果说传统脑机接口解决的是「如何连接大脑与机器」，空山慈正在尝试解决的，是另一个更大的问题：机器能不能真正理解大脑。超声，是它深入这片未知大陆的一把工具；脑基础模型，则可能成为它绘制地图的方法。这条路还远没有走到终点。但至少，人类正在从「看见大脑」，走向「理解大脑」，再走向「能够与大脑对话」。

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道彤投资手记

道彤第一次深入接触空山慈时，关注的不是某一款设备，而是他们对「大脑问题」本身的理解。脑机接口行业容易陷入技术路线之争：磁、电、超声，谁更好？空山慈的选择更接近一个临床问题：先看疾病在哪里，再选择工具。更重要的是，他们没把脑机接口理解成一台设备——设备只能完成一次刺激，而对大脑的理解可以不断积累。

道彤的官网有一句话：有一天，我们都会成为病人。情绪和认知问题从来不是「别人的事」——它和每个人、每个家庭都有关。这是我们投资空山慈的原因，也是做「脑机，不止想象」这个系列的初衷。

附：主要参考资料

1. 中国阿尔茨海默及相关痴呆患者数据：综合《中国阿尔茨海默病报告》及全球疾病负担研究公开数据。

2. GBD 2023 Mental Disorders Collaborators (Santomauro DF, et al.). Updated trends in the global prevalence and burden of mental disorders, 1990–2023: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2023. The Lancet, DOI: 10.1016/S0140-6736(26)00519-2.

3. Huang Y, et al. Prevalence of mental disorders in China: a cross-sectional epidemiological study. The Lancet Psychiatry. 2019;6(3):211-224.

4. Cole EJ, et al. Stanford neuromodulation therapy (SNT): a double-blind randomized controlled trial. Am J Psychiatry. 2022;179(2):132-141.

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