思灵机器人

思灵机器人（Agile Robots）是一家全球化的智能机器人企业，由陈兆芃博士带领、源自德国宇航中心（DLR）的团队于2018年创立，采用慕尼黑与北京双总部架构。线性资本在创始团队刚离开DLR时即于天使轮下注，此后六年连续领投或参与了七轮融资，一路将其陪跑至独角兽阶段。

公司核心路线是软硬一体：自研灵核操作系统Agile Core.OS、智能力控机器人手臂DIANA、仿人型五指灵巧手Sony Hand等产品，从单点力控技术扩展为完整的信息传导、决策控制与自主决策能力。据2026年3月的报道，思灵已在全球部署超过20000套机器人解决方案，并与谷歌DeepMind达成战略合作，将Gemini Robotics基础模型融入其工业平台，优先切入3C制造、汽车制造等高价值场景。