蚂蚁灵波

蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，核心方向是通用 VLA 模型和世界模型，首席科学家为沈宇军。 它的打法偏开源：不仅开源了 LingBot-VLA 模型，还开源了后训练工具链，用「十字路口」的话说，"基础能力我给你了，但到了你自己的场景里，你还是要根据实际情况做适配"——已与星海图、松灵等机器人厂商在仓储分拣、户外巡检场景做了合作验证。

到 2026 年中，灵波又密集推出 VLA 2.0、Vision 1.0、Video 1.0、World 2.0 等一系列世界模型，并把它们接进了蚂蚁的灵光 App；「葬AI」对此的吐槽是"世界模型不装车里也不装机器人脑子里，装手机 App 里了"，一句话生成的其实是 4399 式小游戏。 据「十字路口」2026 年 1 月的行业快照，LingBot-VLA 这类通用 VLA 模型的出现让具身智能行业第一次有了可反复对照的 Benchmark。