AGV

AGV（自动引导车）是早期机器人技术商业化的典型形态之一，依靠模式识别实现线条跟踪、物体边缘检测等简单智能操作，从而完成视觉引导的运动。在中国市场，这类产品曾在约五年前掀起创业热潮，大量公司对标亚马逊 Kiva 机器人入局，海柔创新则选择了一条不同的路——专注料箱机器人而非跟随 AGV 主流方向。

随着具身智能和 Physical AI 成为新焦点，AGV 所代表的轮式移动平台仍在演进，地瓜机器人、本末科技等厂商继续为 AGV 及巡检配送等轮式场景提供直驱模组等核心零部件。