波士顿动力

波士顿动力以本体设计和关节控制强悍著称，但其技术路线被国内从业者认为存在明显局限。据蓝驰创投2024年的一场对话，银河通用创始人王鹤指出，波士顿动力的核心技术是KFC Fusion（运动学、力和相机的结合），本质是对已知物体进行位姿追踪，在MPC框架下跟随预先设计好的运动轨迹移动——**先进性仍在控制，而非任务的开放性或物体的泛化性**。王鹤同时提到，其上半身与下半身通过解耦算法控制，取放位置固定，依赖建图后导航而非通用导航能力，抓取也基于模块化的CV设计提前检测规划。

这家公司的技术范式与当前国内具身智能创业的主流方向形成对照：后者更强调端到端、数据闭环和通用操作大脑。至少在2024年底的讨论中，波士顿动力被拿来作为"控制强但泛化弱"的典型，而投资人更关心的是整机出货量能否复制"Tesla Model S moment"——从千台到万台再到百万台的爬坡曲线。elsewhere 暂未覆盖波士顿动力在此后的最新技术迭代或商业化进展。