波士顿动力
Boston Dynamics
波士顿动力是一家老牌机器人大厂，其核心产品 Atlas 人形机器人经历了从液压驱动到全电动驱动的十年升级，2025 年因与 RAI Institute 共研、通过动作捕捉套装开发强化学习策略而再度引发关注——Atlas 已能展现快速调整步伐、从失误中恢复、完成旋转翻滚等复杂动作。不过据「十字路口Crossing」的描述，Atlas 目前最出圈的应用仍局限于汽车制造中的零件排序等工厂物流任务，2025 年将先从现代工厂展开测试，进入更复杂家居环境的尝试尚未见到。
在技术路线上，波士顿动力以本体设计和关节控制强悍著称，其核心技术被业内称为 KFC Fusion（运动学、力和相机的结合），在 MPC 框架下跟随预设轨迹移动，先进性主要体现在控制层面，而任务的开放性和物体的泛化性尚未充分展现。国内从业者看来，其上半身与下半身在作业流程中通过解耦算法控制，取放物品位置固定、依赖建图后导航而非通用导航能力，抓取部分也基于模块化的 CV 设计。2024 年其发布的机器人旋转起身视频曾引发国内公司三天内复现，一定程度上印证了其构型方向的终局潜力。
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