CL-1

CL-1 是逐际动力（LimX Dynamics）推出的初代全尺寸人形机器人，定位为公司前沿技术攻关与具身智能研发的核心测试平台。据绿洲资本 2023 年底的报道，它率先完成了感知、控制、硬件的全栈闭环，是国内首款基于实时地形感知实现动态上楼梯的人形机器人。

2024 年 4 月，逐际动力公开了 CL-1 的进一步进展：在实时地形感知和迭代后的全身运动控制算法支持下，CL-1 实现了左右脚交替、一步一阶上楼梯，并首次展示了从静止、起跑到往返跑步的连续动态运动。同期硬件层面也升级了关节性能与整机结构设计，以更轻的重量换取更强的抗冲击能力和稳定性。按逐际动力当时的规划，CL-1 后续将进一步结合实时感知与强化学习，并面向危险场景、高端服务、汽车制造及家庭服务等 ToB 和 ToC 场景推进应用落地。