本末科技

本末科技是一家机器人动力模组研发及生产公司，由张笛创立，核心打法是做无减速器的直驱型精准动力方案。2021年5月，公司完成数千万级Pre-A轮融资，五源资本领投；次年10月完成近亿元A轮，松禾资本与联想创投联合领投，五源作为老股东继续增资。

2025年6月，本末科技宣布完成数亿元B轮及B+轮融资，北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投，资金将用于电机柔性化设计、直驱关节模组规模化交付，以及机器人产品的多场景商业化落地。张笛曾在五源2022年的一场小圆桌上判断，真正的通用型人形机器人"多半不是一个大而全的东西，而是切香肠型的、部分功能逐渐渗透"——这一思路某种程度上也体现在本末从底层动力模组切入、逐步向整机延伸的路径里。