Figure

Figure AI 是一家专注开发通用类人形机器人的美国创业公司，2022 年成立，与特斯拉 Optimus 同属这波人形机器人热潮的标志性玩家。据峰瑞资本 2025 年 5 月的梳理，其目标并非只做复杂动作的展示，而是将机器人送入真实场景执行任务。

Figure 的进展速度在行业内颇受关注。2024 年 1 月，其首款人形机器人 Figure 01 已能通过端到端神经网络学会做咖啡；同年 3 月，Figure 发布接入 OpenAI 大模型的演示视频，机器人可与人对话、理解指令并执行递苹果等操作，OpenAI 提供视觉与语言智能，Figure 负责底层动作控制。此后不到五个月，Figure 02 发布，支持实时语音对话且机载计算和 AI 推理能力提升 3 倍。2025 年 3 月，Figure 推出 Helix 系统，这是一个面向人形机器人的视觉-语言-行动（VLA）模型，用于提升场景任务的泛化能力。

商业化方面，Figure 2024 年已宣布与宝马制造公司签署协议，将其机器人部署到南卡罗来纳州斯巴达堡的制造工厂。公司创始人 Brett Adcock 曾公开宣称目标是训练世界模型，最终卖出十亿级别模型驱动的人形机器人。值得注意的是，OpenAI 在机器人领域多头下注——除 Figure 外，2024 年 3 月也被曝投资了另一家机器人 AI 公司 Physical Intelligence。