Figure

Figure AI 是一家成立于 2022 年的人形机器人公司，以与 OpenAI 的深度合作和极快的迭代速度著称。2024 年 3 月，Figure 01 接入 OpenAI 大模型后实现与人类对话并执行指令，从宣布合作到发布 demo 仅用了 13 天；不到 5 个月后，Figure 02 发布，支持实时语音对话且 AI 推理能力提升 3 倍。技术路线上，Figure 采用分层模型——上层由 OpenAI 多模态大模型提供视觉推理和语言理解，中层神经网络策略生成动作指令，底层执行控制。

商业化方面，Figure 在 2024 年初已与宝马制造公司签署协议，将机器人部署到南卡罗来纳州斯巴达堡的制造工厂。2025 年，Figure AI 推出 Helix 系统，这是一个面向人形机器人的视觉-语言-行动（VLA）模型，用于提升场景任务的泛化能力。OpenAI 对机器人领域采取多头下注策略，除 Figure 外也投资了 Physical Intelligence 等公司。