北京银河通用机器人有限公司

北京银河通用机器人有限公司（Galbot）是一家专注通用具身多模态大模型机器人研发的初创企业，2023年5月成立后融资节奏极快，种子轮由蓝驰创投领投，此后经纬创投、源码资本、IDG资本、启明创投、美团战投、宁德时代等相继进入，两年内累计融资超24亿元。据蓝驰创投2024年6月的报道，公司成立一年时天使轮即超7亿元，估值达数十亿人民币。

技术路线上，银河通用采用"仿真合成动作数据集预训练+真实数据后训练"的范式，2025年1月推出全球首个基于十亿级仿真数据的端到端具身大模型GraspVLA，实现零样本泛化；同年6月发布面向零售场景的GroceryVLA，并在BAAI2025大会展示产品级导航大模型TrackVLA。其自研的NavFoM导航基座大模型、DexNDM灵巧手神经动力学模型及Any2Track全身动作追踪系统，分别覆盖自主导航、精密操作与双足运动控制。公司同时开源了灵巧手抓取合成数据集DexonomySim和全身遥操作系统OpenWBT。

商业化层面，银河通用称已在全球率先实现人形机器人进厂真实自主干活，与宁德时代、博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等企业达成合作，累计订单规模达数千台；智慧零售领域，其轮式双臂机器人Galbot已在北京近十家门店常态化运营，年内计划扩展至全国百家门店。2024年7月，公司与香港投资管理有限公司启动生态圈合作，并与北京大学共建具身智能联合实验室，王鹤博士担任实验室主任。