GO-1

GO-1（Genie Operator-1）是智元机器人开发的通用具身基座大模型，2025年3月首次发布后，于同年9月全面开源。它采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过引入隐式动作标记来弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟——底层由InternVL-2B构建多模态理解层，中间以Latent Planner做隐式规划，再由基于扩散模型的Action Expert生成高频连续动作序列。

据蓝驰创投报道，GO-1的核心能力可概括为四点：结合互联网视频与人类示范进行学习；在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务；跨机器人本体迁移，即"一脑多形"；以及搭配数据回流系统持续进化。开源时，智元还推出了Genie Studio一站式开发平台，覆盖数据采集、模型微调、仿真评测到真机部署的全流程。跨本体验证显示，即便GO-1仅基于AgiBot G1数据预训练，也能适配松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等不同平台。