自变量机器人
Independent Variable Robotics
自变量机器人（X Square Robot）是一家成立于2023年底的具身智能公司，由王潜创立并担任CEO，核心定位是基础模型公司而非机器人硬件商——用王潜的话说，他们要的是"完全生于物理世界、服务于物理世界"的平行于语言模型的基础物理模型。技术路径上，自变量是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的团队，自主研发了「WALL-A」系列VLA操作大模型，并在2025年9月开源了端到端具身基础模型WALL-OSS；2026年5月又发布全球首个"事件级"世界模型WALL-WM，以"事件"而非"帧"作为模型学习的最小单元。
融资节奏极快：2025年5月宣布累计超10亿元的七轮融资，A轮由美团独投；同年9月完成10亿元A+轮融资，阿里云、国科投资领投；2026年1月再获10亿元A++轮融资，字节跳动、红杉中国、深创投等联合入局，这也是深创投AI基金成立后的首笔投资；2026年2月又宣布数亿元新融资，上汽金控、中金上汽基金领投，两月内连落两轮。至此，自变量成为国内唯一同时获美团、阿里、字节三家互联网大厂投资的具身智能企业。云启资本从Pre-A轮系列起持续押注，是其早期重要投资方。
商业化方面，自变量坚持软硬件全栈自研，推出"量子一号""量子二号"机器人本体，机械臂、关节模组、动力驱动器等核心零部件均实现自研，已逐步进入工业制造、物流、养老等领域。据2025年9月的报道，其机器人已与头部服务业、工业客户达成合作并在多场景中投入使用。
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