彭军

彭军是小马智行联合创始人、首席执行官，2016年末与楼天城一同从百度自动驾驶事业部离职创立公司。他在百度期间担任无人驾驶架构师，是百度美研院第一位成员，也是百度仅有个位数的T11级工程师之一。

创业初期，彭军将第一个电话打给了红杉合伙人周逵，红杉以7000万美元估值领投了A轮并连投4轮，成为小马智行最大财务投资方。2017年他与五源资本合伙人张斐首次见面，张斐后来评价他和楼天城"都有强烈的工程师特质，又非常务实"，风格平衡。2020年小马智行以30亿美元估值获丰田4亿美元投资，彭军当年飞了6、7趟日本，商谈长达大半年。

2024年11月，小马智行在纳斯达克上市，成为"全球Robotaxi第一股"，彭军表示"八年间，小马智行带领行业穿越周期"。2025年11月，公司在港交所挂牌，构建起"美股+港股"双重主要上市架构，彭军称"经过近九年的坚持和探索，小马智行已经站在自动驾驶大规模商业化的前夜"。