征程5

征程5是地平线于2021年预告的下一代旗舰级汽车智能芯片，单芯片算力达96T，较特斯拉FSD提升约30%，面向更高等级智能驾驶。2022年，鉴智机器人成为首个基于征程5实现L2++自动驾驶实车量产方案的公司，量产周期不到三个月。

不过此后征程系列快速迭代，2024年地平线已推出征程6系列，并在2025年实现全阶量产——征程6E/M搭载于多款主流车型，征程6P于奇瑞星途ET5首发，6B也已成功点亮。回头来看，征程5更像是地平线从早期探索迈向规模化量产的一个过渡节点，其真正大规模上车的故事更多由征程6系列接续完成。