留形科技

留形科技由秦佑铭与徐威于 2022 年底共同创立，两人博士毕业于香港大学 MaRS Lab，该实验室的 FAST-LIO 开源项目是近年来 SLAM 领域最具影响力的系统之一。公司定位为通用具身智能提供空间感知能力，第一代产品 MindPalace 360 上线三个月即实现盈利，同年获真格基金种子轮投资；2023 年 3 月在深圳设立研发部。

产品线从手持三维扫描仪 Pocket 延伸至第三代传感器 Odin1，被团队称为机器人的"海马体"——内置 NPU 处理图像语义、物体识别与空间记忆实时更新，补足感知系统中"空间记忆"的关键一环。商业化路径上，留形先切入建筑行业获得直接反馈，再向机器人社群提供感知系统方案，客户包括小型机器人团队与制造业客户。据 2025 年 6 月的描述，公司人数与营收保持"每年增长三倍"的增速。