穹彻智能
Noematrix
穹彻智能（Noematrix）成立于 2023 年底，由通用智能机器人公司 Flexiv 非夕科技战略孵化，卢策吾教授为联合创始人，主攻"以力为中心"的具身智能大模型与具身大脑。它的打法是一条从底层模型自研、数据采集（"伴随式数据采集"、外骨骼 CoMiner、口袋机采 RoboPocket 等自研设备）到场景落地的全栈闭环，2025 年推出升级版产品 Noematrix Brain 2.0，并已与优必选等头部人形机器人企业达成战略合作。商业化上，智能药房是其标杆场景——机器人可完成接收订单、取货、打包全流程作业，采用"嵌入式升级"路线、仅需 2.5㎡ 即可部署，同时还在酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等场景推进落地。
融资节奏相当密集：2024 年 12 月完成数亿元 Pre-A+ 轮（真格口径），2025 年 4 月 Pre-A++ 轮引入云启资本、盛宇投资、嘉御资本等，红杉中国、Prosperity7 等老股东追投，2025 年 10 月再获阿里巴巴集团投资，2026 年 2 月完成 C 资本领投、Sea Limited 与普华资本跟投的数亿元 A 轮，2026 年 6 月又获上海交大 AI 未来基金、上海创智学院旗下公司、无锡数据集团、一村资本等数亿元战略投资。云启自 Pre-A 系列起连续加注，将其列为其具身智能布局的核心被投之一。
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