穹彻智能

穹彻智能（Noematrix）2023 年成立，由通用智能机器人公司非夕科技战略孵化，上海交通大学教授、2023 年「科学探索奖」获得者卢策吾担任联合创始人，方向是具身智能技术的开发与应用。2024 年 9 月，穹彻智能宣布先后完成数亿元天使轮与 Pre-A 轮融资，天使轮由小苗朗程领投，Pre-A 轮由 Prosperity7 Ventures 与广发信德联合领投，璞跃中国等机构参投。

据「暗涌Waves」2025 年 5 月的报道，穹彻智能亦被归为上海交通大学成果转化项目，由璞跃中国基金投资。卢策吾在 2024 年世界人工智能大会上曾以《穹彻具身大脑与具身智能 Scaling Law》为题发表演讲，探讨具身智能领域是否存在类似大语言的 Scaling Law。