Isaac Sim

Isaac Sim 是 NVIDIA 基于 Omniverse 搭建的机器人仿真平台，定位在提供数字孪生级别的虚拟环境，让开发者在硬件之外完成合成数据集生成、整机测试与人机交互验证。平台对光线追踪、物体材质和机器人运动的描述都追求精准呈现，并支持通过 3D 建模打造可随机化修改的数字孪生场景，再以 replicator 生成虚拟数据集用于模型训练。

据高榕创投 2023 年的报道，Isaac Sim 当时正推动云上服务，目标是让机器人开发者以更低成本访问平台乃至共享仿真数据集。到 2025 年底，峰瑞资本将其描述为融合物理 AI、高保真仿真与世界模型的关键平台，认为它在机器人训练、算法验证及现实部署前的测试中扮演重要支撑角色。