PI

Physical Intelligence（简称 PI 或 π）是一家美国具身智能初创公司，由斯坦福教授 Chelsea Finn、Sergey Levine 与 DeepMind 前科学家 Karol Hausman 于 2024 年 3 月联合创立，首轮即获 OpenAI、红杉等 7000 万美元投资。其核心方向是构建通用的机器人"大脑"——即能在开放物理世界中跨场景泛化的具身基础模型，而非针对单一任务或本体做优化。

技术路线上，PI 以 VLA（Vision-Language-Action）模型为骨架，2025 年 4 月发布的 π₀.₅ 已能在未知环境中保持接近训练场景的表现；团队同时提出"知识绝缘"机制与多机器人通用数据管线，试图解决跨本体迁移与数据规模化的瓶颈。Sergey Levine 在近期访谈中将 PI 的终极愿景描述为"通用物理智能模型"——一个能嵌入任意机器人、理解任意物理任务的系统。国内方面，PI 曾与星尘智能合作，为其 Astribot S1 机器人提供具身模型支持。