北大-灵初智能联合实验室

北大-灵初智能联合实验室是北京大学与灵初智能共建的具身智能研究机构，聚焦VLA模型、强化学习与任务对齐等关键技术方向，由北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。杨耀东博士毕业于UCL，其课题组在强化学习领域有系列重要成果，包括带领华人团队研发多体强化学习算法首登Nature机器智能子刊、获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军等。

该实验室与灵初智能形成从算法理论、模型训练到落地验证的全链条科研生态，同时与梁一韬博士就具身智能体长程任务规划开展合作，后者致力于利用大语言模型实现复杂任务的拆解与规划。2025年7月，杨耀东团队凭借相关研究摘得ACL 2025最佳论文奖，成为该届四篇最佳论文之一，也是两篇华人团队获奖论文之一。