破壳机器人

破壳机器人是一家聚焦家庭具身智能的创业公司，2026年4月获云启资本领投的千万美元天使轮融资，这也是交大-云启AI天使基金的首批出手项目之一。创始人许华哲是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，博士毕业于加州大学伯克利分校，博士后就读于斯坦福大学，长期从事具身智能与强化学习研究。

公司的技术核心是一套全链路真机强化学习体系Poke RL，涵盖任务优化的TRFO算法、任务无关的奖励机制、Chunk-level动作块以及多任务统一架构，并配合自研的Poke UMI数据采集手套与灵巧手，试图让历史数据持续转化为训练资产。产品方向上，破壳拒绝固定功能家电的定位，将目标设为"保姆型家庭成员"，强调个性化能力与长程自主操作——许华哲在2026年7月的现场演示中，机器人已能全自主完成制作麻婆豆腐的复杂流程，包括随机落点抓取、时序判断与自主关火。在他看来，行业虽处于"加速叙事"中，但距离真正的通用能力"只跑完了第一公里"，大规模数据、系统泛化与复杂物理交互理解仍是待解问题。