小马智行

小马智行（Pony.ai）是一家聚焦L4级自动驾驶的科技公司，由彭军与楼天城于2016年联合创立，两人分别担任CEO与CTO。与专注L2辅助驾驶、面向多家车企提供服务的地平线不同，小马智行将重心押注在Robotaxi无人出租车上，主导权掌握在自动驾驶企业手中。

丰田是其最关键的战略合作方与投资人。双方自2019年起在北京、上海公开道路试点中使用雷克萨斯RX车型，2020年丰田以4亿美元投资入局，估值较上一轮翻倍；此后共同研发了第五至第七代自动驾驶系统，2022年进博会上搭载小马第六代L4系统的丰田赛那首次亮相，2025年4月又推出与丰田、北汽、广汽共同研发的第七代Robotaxi车型，自动驾驶套件BOM成本较上一代下降70%。不过据「暗涌Waves」报道，丰田2018年亦成立自动驾驶部门并投资了Uber自动驾驶、Momenta等，小马并非其唯一选择。

融资历程中，五源资本是早期关键支持者，2017年合伙人张斐首次在北京办公室见到彭军，2018年初联合领投B轮并持续参与C轮、D轮；蔚来资本、斯道资本等亦为投资方。2023年10月，小马获得沙特新未来城及旗下NIF基金1亿美元投资，2024年11月登陆纳斯达克，2025年11月又在港交所上市，成为全球唯一在中美两国推出Robotaxi服务、且获中国四座一线城市面向公众自动驾驶出行服务许可的公司。

商业化层面，其全球自动驾驶路测里程累积近4000万公里，其中无人化里程近400万公里，但盈利仍是未解难题——2022至2023年净亏损分别为1.48亿、1.25亿美元，2024年上半年净亏5178万美元。三年前筹备上市时估值超100亿美元，上市后市场给出的估值不及当时一半。