灵初智能

灵初智能（Proto-Sentient Intelligence，PsiBot）是一家2024年创立的具身智能公司，以端到端VLA模型和强化学习为核心，专注攻克机器人"灵巧操作"难题。其创始团队由产品老兵王启斌博士带队，联合斯坦福大学访问学者陈源培、算法专家柴晓杰博士组成，并与北京大学共建了北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，首席科学家为强化学习领域青年学者杨耀东。

技术路线上，灵初智能早期深耕基于强化学习的全栈能力，2024年底发布首个端到端强化学习具身模型Psi R0，支持双灵巧手协同复杂操作；2025年推出的Psi R1进一步成为首个实现视觉-语言-动作多模态协同的具身智能模型，具备L3级快慢脑系统，可在开放环境下自主推理决策，已完成与人打麻将等长程复杂任务验证。据蓝驰创投描述，灵初智能在2026年已成为"走得最快最稳"的具身智能明星选手之一。

融资方面，公司种子轮由蓝驰创投、高瓴创投领投，智元机器人参与投资；2026年3月宣布完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资，资金将投入物流场景规模化应用与大规模数据采集体系建设。商业化上，灵初智能已与制造业、商超零售、跨境物流等行业龙头合作，梯次布局从泛工业向泛零售物流再到家庭应用的场景落地，2026年4月还宣布与腾讯云、抖音等达成生态合作。