灵初智能

灵初智能创立于 2024 年，是一家专注通用具身智能模型、主攻"灵巧操作"难题的公司，种子轮由蓝驰创投、高瓴资本、智元机器人投资。核心团队包括有多年机器人产业经验的创始人王启斌、斯坦福访问学者陈源培和算法背景的柴晓杰，并聘请北京大学助理教授杨耀东担任首席科学家，与北大共建了具身灵巧操作联合实验室。技术上以端到端 VLA 模型为核心，2024 年底发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，2025 年 4 月推出的 Psi R1 成为首个实现视觉-语言-动作多模态协同的具身智能模型，具备 L3 能力，可在开放环境下完成长程复杂操作。

商业化上，灵初按"泛工业→零售物流→家庭"的路径梯次布局，已在真实物流仓库完成小规模验证并实现分拣效率提升；2026 年 3 月披露天使轮及 Pre-A 轮共计 20 亿融资，获国资、产业资本及多家基金支持，2026 年 8 月又宣布完成新一轮过亿美元融资。此外它还开源了登顶 Hugging Face Trending 的具身数据集 SynData，并在 WAIC 2026 上联合长飞集团发布光模块高端制造解决方案。