楼天城

楼天城是小马智行的联合创始人，目前担任创始人兼首席技术官。他与彭军曾在百度自动驾驶事业部共事，两人在喝完一杯咖啡后决定离开大厂，于2016年前后创立小马智行。

在技术路线上，楼天城将无人驾驶的突破比作"攀登珠峰"，强调小马智行选择了"坚守、耐心和长期主义"。2024年11月小马智行纳斯达克上市时，他表示"这只是无人驾驶技术改变世界的开始"；2025年11月港股上市时，他称港交所的钟声见证了"从技术探索到全无人商业闭环的关键跨越"。

小马智行早期估值增长迅速，楼天城2018年曾称"技术实力是我们得到投资者支持的关键因素"，表示其"虚拟司机"在大多数场景中"可以媲美甚至超越人类司机"。据暗涌Waves报道，2023年10月小马智行获得沙特新未来城及旗下NIF基金1亿美元投资时，楼天城与CEO彭军一同出席了在利雅得的活动。