安川

安川（Yaskawa）是工业机器人"四大家族"之一，与日本发那科、瑞士ABB、德国库卡并列，四者合计占全球工业机器人市场约40%份额，在中国的市占率更高达近50%。在六轴关节式机器人领域，这是安川与发那科、ABB、库卡长期争夺的核心阵地，该品类至今仍是机器人行业的主力，主要应用于汽车等制造业场景。

在技术生态层面，安川的机器人控制器已被国内创新企业纳入适配范围。如本科技2019年发布的机器人运动规划控制器即支持对ABB、YASKAWA、UR、FANUC等主流机器人的跨型号精准控制。