远征A1

远征A1是智元机器人于2023年8月18日发布的第一代通用型具身智能机器人，身高175cm、重55kg，全身拥有超过49个自由度，整机承重80公斤。据蓝驰创投2026年的报道，这场发布会对成立仅半年的智元意义重大——既是给团队提气，也是首次向资本和市场证明其技术实力。

发布会背后颇有戏剧性。稚晖君上台前，提前准备好的几台远征A1相继摔倒瘫软，研发团队紧急抢修；直到他上台后第27分钟，台下才传来"OK"手势。最终远征A1稳稳走上舞台，完成了这场直播给上百万观众的亮相。不过据蓝驰创投报道，公司内部高层并不认为远征A1是成功的量产产品，而只是一个"最基础的原型机"——它不够稳定、不够标准化，达不到量产标准。这一判断也推动了稚晖君此后调整研发路线，转向灵犀X系列并最终在2025年实现规模化出货。