独角兽，多轮融资，产品已在多个行业落地应用……十家机器人被投企业亮相线性通用智能机器人活动

10月中旬，线性资本在杭州举办**「从智能机器人到通用智能机器人」**线下沙龙。邀请德国国家工程院院士、德国汉堡自然与人文科学院院士张建伟教授，以及来自斯坦福大学、哥伦比亚大学和苏黎世联邦理工学院等高校实验室的学者，与 10 家线性资本机器人方向被投企业，就通用智能机器人发展的现状、挑战与未来发展进行探讨和交流。

这次集体亮相的 10 家机器人方向被投企业均为线性资本近五年来在早期阶段领投/投资的项目，线性资本累计投资金额超过 5 亿人民币。项目涉及机器人在工业、建筑、医疗、物流运输、先进制造等领域的应用，其中不乏独角兽企业或成立不久迅速得到业内认可的企业（文章末尾附上详细介绍）。

在这次活动的开始，线性资本创始人兼 CEO 王淮 Harry 先阐述了线性资本对通用智能机器人方向的长期关注以及投资策略：“**大概从五年前开始，我们从专注做数据智能方向的投资，到软硬结合，特别是从结合前沿技术、人工智能的角度，思考和尝试如何将工业、建筑业中一些核心的关键步骤，实现机器完成效率的大幅提升。在遵循技术演进规律和领先于市场 2-3 年的理念下投资了一些机器人方向的初创公司。**今天在座的都是我们过去在机器人这个方向上支持的创业者，我们会继续实践在这个方向上的投资理念和承诺。此外，这次活动线性邀请了张建伟教授及一些高校实验室的研究学者与被投企业交流分享，也希望未来线性继续和业内专家、高校实验室有更多深入的交流和合作。”

线性资本合伙人黄松延介绍到，线性资本从 2018 年开始「软硬一体化」，关注机器人方向的公司，到目前为止已经投资了不少解决某个垂直领域具体问题的机器人初创公司，例如在工业、建筑、医疗等领域，一些线性被投企业研发的机器人已经可以大幅度提升工作效率。不过它们在商业应用、人机交互等场景下还有很多问题没有解决。近两年随着具身智能（Embodied AI）越来越受关注，线性看好具身智能解决机器人在一些场景中问题的发展前景，但这其中仍然有不少挑战，这也是我们今天分享和交流的话题。 除了科学问题，我们也鼓励被投企业多多探讨具身智能给大家带来的影响，以及各位对商业化落地的思考。

接着，德国国家工程院院士、德国汉堡自然与人文科学院院士张建伟教授讲述了他和线性资本相识的渊源——从最初如何参与创办线性种子轮投资项目思灵机器人，到与思灵、线性资本一起成长。在分享部分，张建伟教授着重从学术角度，分享他对未来通用智能机器人研发的机遇、技术挑战的总结与思考。 张建伟教授是业内知名学者，是德国汉堡大学计算机系教授，多模态智能系统研究所所长，清华大学杰出访问教授，也是思灵机器人的联合创始人。张建伟教授提到，智能机器人是一个“深雪长道”的创业方向。30 年前他在清华大学读书时，就以“人工智能和机器人的结合”作为自己的研究方向，这些年来，随着互联网数据、服务在国内的快速发展，如今再谈智能机器人，结合传感器、运算架构等新的融合技术给智能机器人赛道带来了更多的创新机会。

此外，来自斯坦福大学、哥伦比亚大学和苏黎世联邦理工学院等高校实验室机器人方向的研究学者，也分享他们在机器人控制、移动等领域的最新研究成果。活动的最后，10 家线性被投企业就通用智能机器人的商业化落地，以及公司管理、发展等话题做了交流和探讨。

这 10 家机器人方向的初创公司分别是：

思灵机器人

思灵机器人成立于 2018 年，线性资本从天使轮下注至今。 思灵机器人在德国慕尼黑、中国北京设立双总部。以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人推出了机器人操作系统 AgileCore.OS，智能力控通用机器人手臂 DIANA、仿人型五指智能灵巧手 Sony Hand、柔性智能机器人平台 Agile FIP 等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。从 2018 年成立至今，思灵机器人已完成多轮融资。其中 2021 年 9 月宣布获得 2.2 亿美元 C 轮融资时，估值突破 10 亿美元。

蔚建科技

蔚建科技成立于 2020 年，是线性资本天使轮领投项目。 蔚建科技通过机器人、物联网以及人工智能算法对建筑业赋能，通过完全自主研发的建筑智能化产品加速建筑产业全方位升级。创始人梁衍学博士有长达十年的研发及产品化经验。第一款抹灰机器人可实现 5-8 倍于人工效率（实验室环境下 10 倍于人工效率），无须编程，自主行走，自主抹灰。是目前行业内唯一一家利用智能机器人解决施工场地抹灰作业的公司。目前蔚建科技还推出了一款钢筋机器人，用于建筑现场施工的钢筋裁剪定型。到目前为止，蔚建科技已经与中建八局、中建三局、中建一局、浙江建工等企业沟通合作，2021 年，蔚建科技仅成立一年就连续完成 A 轮、A+ 轮过亿元的融资。

迪视医疗

迪视医疗成立于 2021 年，是线性资本 Pre-A 轮领投项目。 迪视医疗专注研发、生产以眼科手术为切入点的超显微外科相关的生物医学与实施器械相结合的手术系统，是国内首批完成眼科手术机器人型检的公司。迪视医疗创始团队来自德国顶级机器人与人工智能实验室，以及世界 500 强的德企医药公司。今年上半年，迪视医疗在半年内完成两轮融资。7 月，迪视医疗研发的「迪视微锋」眼科手术机器人在浙江省人民医院成功完成首例治疗眼底黄斑出血的视网膜下溶栓手术。

捷象灵越

捷象灵越成立于 2020 年 1 月，是线性资本 Pre-A 轮领投项目。 捷象灵越是一家面向智能制造、智慧仓储的机器人公司，以自研、全球首创的托盘机器人产品和 JMS 工业软件为核心，致力于为生产制造客户提供高效率、高柔性、高可靠性的标准化产品和智能物流全景解决方案。捷象灵越创始人吕峰在机器人领域有 15 年经验，曾经在阿里巴巴达摩院、创新工场人工智能工程院担任要职，捷象灵越核心成员来自阿里巴巴达摩院、华为、中国移动、美团等知名企业。2022 年 4 月，捷象灵越宣布完成近亿元天使轮及 Pre-A 轮融资，其新一代无人叉车 AMR 已经在多个世界五百强企业中落地应用，覆盖制药、食品、半导体等行业。

远也科技

远也科技成立于 2019 年，是线性天使轮领投项目。 远也科技是一家由哈佛大学、麻省理工学院博士和硕士团队创立的新型可穿戴机器人公司，用机器恢复和增强穿戴者的身体功能。传统可穿戴机器人是通过支撑身体重量进行辅助的技术理念，远也科技团队开发了世界首款更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统，将人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学等技术有机结合，通过机器学习预测动作意图，让肌肉外甲高度协同身体并提供实时、按需给予的肌肉辅助，增强穿戴者行动时的肌肉表现，帮助他们更稳定、更轻松、更准确地完成身体动作。2021 年 4 月，远也科技宣布完成来自碧桂园创投、乔贝资本及高瓴创投、老股东线性资本共计 1000 万美元的 A 轮融资。

国广顺能

国广顺能成立于 2022 年，是线性资本天使轮联合领投项目。 国广顺能提出 MPS（Mobility Power Supply）概念，以智能化电动平台和先进电池技术为基础，通过智能移动超充机器人创造用电侧的新型解决方案。成立以来已经推出全自主研发的“储充一体式移动超充机器人G60/G60 Pro 小黑”、“全场景灵活充电专家 Free Flow 福宝”、“车云生态一体化 RxLight 曙光云平台”等创新技术产品及平台。国广顺能创始人邓晓光曾就任于西门子VDO、上汽集团新能源、哪吒汽车、清陶固态电池，也是现行国家充电标准的起草人之一，在新能源汽车产业领域有十多年从业经历。2022 年宣布完成数千万天使轮融资，由线性资本和红杉中国联合领投。

合滨智能

成立于 2020 年 8 月，是线性资本天使轮领投项目。 合滨智能通过深度融合机器人和人工智能技术，将高精度低延迟的机器人遥操作技术及全栈的人工智能技术应用于超声诊疗领域，构建符合诊断标准的超声影像自动化采集技术体系。2022 年完成世界领先的 7 自由度力控智能远程超声机器人 HEBINRUS-T7 的研发，并通过医疗器械检验检测院的医疗器械产品检验，相比市面上大多使用的 6 自由度超声机器人，7 自由度力控智能远程超声机器人增加一个冗余自由度和多个力传感器，使得机械臂能像人臂一样灵活，能以多个臂构型到达扫查点，提高机器人灵活性，减少关节限位和障碍物的影响。到目前为止，合滨智能获得线性资本、红杉中国种子基金和天智航累计数千万元的投资。2021 年合滨智能入选国家 5G 医疗健康应用示范项目名单，2022 年，获得国家级高新技术企业认证。

芯控智能

芯控智能成立于 2019 年，是线性资本天使轮领投项目。 芯控智能是一家智能制造行业设备供应商，面向智能制造行业的软件公司。产品包括产线规划软件（Assembly Line Design Automation ）、边缘计算中心（Edge Computing）、模块化机器人（ Industrial Lego Robot ）通过人工智能算法一键生成产线布局方案，提供模块化机器人快速搭建实施产线，以边缘计算中心为枢纽实现真正数字孪生。目前最终产品涵盖3C、光伏、家电、生物医药、新能源等多个行业。到目前为止，芯控智能已完成多轮融资，并获得国家级高新技术企业认证。

大界机器人

大界机器人成立于 2016 年底，是线性资本 A 轮投资项目。 大界机器人面向建筑钢结构、重工、船舶、桥梁领域提供机器人自动化生产解决方案，包含钢结构的切割、焊接和打磨，致力于自主研发中国领先的连接建筑三维数据与工业机器人生产的工业软件ROBIM、提供装饰类建筑工程的一体化智能建造解决方案。到目前为止，大界机器人已经完成多轮融资，并已经持续服务近百家建筑工厂，为数百家地产商、国内外建筑设计机构和建筑师提供智能建造服务。

白犀牛

白犀牛成立于 2019 年，是线性资本 Pre-A 轮领投项目。 白犀牛是一家致力于研发全栈式无人配送解决方案，并提供无人车常态化运营的自动驾驶公司，核心研发团队来自百度、阿里巴巴、滴滴、字节跳动等公司。白犀牛的商业化从尝试无人配送外卖开始，后签下永辉超市作为客户，为永辉超市提供商超末端配送。目前已经获得国家高新技术企业认证，与永辉、天虹、达达、盒马等大型商超及本地即时配送平台达成合作，已在合肥获得首辆无人配送车商业运营牌照。