「思灵机器人」联合英伟达发布Agile ONE SN，预计于2027年初上市 | Linear Portfolio

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近日，在英伟达GTC大会上，「思灵机器人」与英伟达NVIDIA联合发布面向科研的人形机器人Agile ONE SN。

Agile ONE SN基于Agile ONE S人形机器人平台，将紧凑型本体、触觉五指灵巧手、多视角感知和板载AI算力集成于一体，为运动控制、环境感知与灵巧操作研究提供硬件基础。

线性资本是「思灵机器人」的天使轮领投方，又在后续轮次不断加注，一路支持思灵成长为全球机器人领域领先的独角兽。

10月21日，在英伟达GTC大会上，思灵机器人Agile Robots与英伟达NVIDIA联合发布面向科研的人形机器人Agile ONE SN。它基于NVIDIA Isaac™ GR00T开发平台打造，出厂即预配置完整软件栈，为全球开发者与科研人员提供了一台"开箱即用"的全栈人形机器人平台。

通用人形机器人的发展，正对研发工具和基础设施提出更高要求。机器人需要在真实环境中理解任务、感知变化，并协调身体与双手完成操作。研究团队则需要贯通数据采集、仿真、训练与部署，持续验证和改进机器人的能力。

然而，这些环节往往依赖彼此独立的工具。硬件适配、软件配置与工作流集成占用了大量研发时间，也增加了从仿真实验转向实体机器人测试的难度。Agile ONE SN 将这些环节整合到一个平台，让研究人员能够更快进入实验，将更多精力投入机器人技能本身。

思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士表示："我们致力于将具身智能产品快速从实验室带到真实场景。Agile ONE SN为全球研发实验室提供了一台开箱即用的完整人形机器人平台。我们与NVIDIA携手，帮助他们更快地将想法转化为机器人技能，并为这些技能铺就一条通向落地应用的清晰路径。"

围绕人形机器人研发需求，Agile ONE SN基于Agile ONE S人形机器人平台，将紧凑型本体、触觉五指灵巧手、多视角感知和板载AI算力集成于一体，为运动控制、环境感知与灵巧操作研究提供硬件基础。

• Agile ONE SN人形本体：高1.4米、重43公斤
• 本体31个自由度，实现类人运动能力
• 板载NVIDIA Jetson Thor™计算平台，用于实时传感器处理与机器人推理
• 多视角传感：头部RGB-D相机、腕部相机与3D激光雷达，配合惯性测量单元
• 全身控制：关节扭矩高达140牛·米，单臂负载最高3公斤
• 通过Wi-Fi 7与蓝牙连接，配备急停按钮及其他安全功能

在软件层面，Agile ONE SN出厂预装NVIDIA Isaac GR00T，包括GR00T 1.7开源视觉—语言—动作（VLA）模型、GR00T全身控制，以及开源端到端参考工作流，覆盖演示数据采集、数据生成、仿真、训练、评估、部署与真实世界测试。

这套工作流为研究团队提供了连续的开发路径：**从采集任务演示开始，在仿真环境中开展训练与评估，再将机器人技能部署至实体平台进行验证，并结合测试结果继续迭代。**数据、模型与硬件实验由此得以更加紧密地连接。

平台同时提供URDF与USD资产，研究人员可将机器人直接导入NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab，开展仿真与机器人学习研究。Agile ONE SN对工具与工作流的整合，可将前期搭建时间从数周缩短至数天，帮助团队更早进入真实世界实验。

NVIDIA机器人及边缘AI副总裁Deepu Talla表示："推动人形机器人研发，需要能够便捷获取一个完整、开放的软硬件平台。Agile ONE SN将NVIDIA Isaac GR00T与Jetson Thor集成于单一系统，统一了演示数据采集、仿真、训练、验证与部署，减少了集成工作，加速了面向真实世界应用的人形机器人技能开发。"

开放与模块化，也是Agile ONE SN的重要设计原则。 研究团队既可以使用完整参考工作流，也可以根据研究方向选择组件，集成至自身技术栈，在获得平台支持的同时保留开发灵活性，并始终掌控自己的数据。这也为不同实验室之间分享研究方法、比较实验结果提供了便利。

在安全能力建设方面，思灵机器人正在探索与NVIDIA Halos安全平台的集成，围绕设计、验证与软件等关键环节推进相关工作，为人形机器人后续进入真实应用环境完善技术基础。

Agile ONE SN的发布，也是思灵机器人持续连接前沿研究与落地应用的重要一步。依托长期积累的科研合作经验，平台面向全球研发机构，支持前沿人形机器人研究，目前已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）等机构的关注。

此次GTC柏林大会上，NVIDIA同步宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，推出新的机器人学习工具、数据集与工作流。Agile ONE SN将思灵的机器人硬件与系统集成能力，与NVIDIA的模型、仿真及计算平台相结合，为开发者提供可直接开展研究的软硬件系统。NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋在GTC上表示："通用机器人正以惊人的速度前进——机器人的 'ChatGPT 时刻' 正在快速临近。"

从实验室中的一次技能训练，到面向实际任务的持续验证，人形机器人走向产业，需要完善的研发工具，也需要连接研究与应用的载体。随着Agile ONE SN的推出，思灵机器人将携手NVIDIA及全球开发者，推动更多研究想法转化为可训练、可验证、可部署的机器人能力。

Agile ONE S/SN计划于2027年初上市，它将与面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE形成衔接，为具身智能从实验室走向产业提供新的研发支撑。