心资本连续投资「昆仑行机器人」，推动具身智能商业化落地｜心星 PORTFOLIO
引领具身智能产业实现规模化、商业化跃迁。
近日，「昆仑行机器人」宣布完成3轮系列融资，公司自注册成立不到3个月，累计融资规模达数十亿元，刷新2026年国内具身智能0-1初创企业最快融资纪录。
心资本在本轮系列融资中连续两轮加注，其他机构包括高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本、华业资本、创新工场及建发集团旗下建发资本联合投资。
心资本合伙人刘艳晨表示："祝贺昆仑行机器人完成3轮系列融资。心资本看重的是昆仑行团队稀缺的复合能力，既有把自动驾驶从研发推向规模化量产的一线工程经验，也有操盘和管理大型组织的商业化能力，这种'技术+工程+商业'的组合在具身智能赛道并不多见。我们相信，这正是穿越技术路线不确定性、走向真正产业落地的关键能力。"
3轮融资极速落地
昆仑行"王牌创业团队"集结
不到90天3轮融资，刷新今年0-1初创企业最快融资纪录**，昆仑行机器人被一众投资人极致看好的动因，是其汇聚了一支顶级人才组成的"王牌创业团队"。
**公司创始人任庚，是集阿里云千亿营收商业一号位、华为全球化发展中的海外国家CEO、超5万人大型集团总裁经验于一身的全能型企业掌舵者。**在华为任职期间，任庚作为华为最年轻的国家CEO之一，全面负责华为在海外所在国的运营商、企业、终端三大BG，从解决方案、销售、交付到采购、供应链、GR/PR等整体业务。加入阿里后，任庚成为阿里集团80后年轻高管、最年轻副总裁之一，先后担任阿里云中国区总裁、阿里云视频云&边缘云研发总裁、阿里云总参谋长等核心职务。任庚在执掌阿里云中国区期间，阿里云长期保持市场份额第一，2020年达到42.1%的高点。被阿里内部员工评价为能带领团队"啃硬骨、拿结果、打胜仗"，是一位擅长战略、产品、商业、经营和组织等到端到端全链路的实战派帅才。离开阿里后，任庚出任新奥集团总裁，推动超5万人大型集团在行业大模型、数字智能体、具身智能等前沿领域布局。
昆仑行机器人创始人兼CEO任庚
联合创始人郎咸朋，目前具身智能领域极少有过的"把自动驾驶从0-1-100实践成功的AI技术引领者"，有前沿技术+量产落地经验的双重加持。 在此之前，他曾任职理想自动驾驶总裁，更是理想智驾的"一号员工"，亲手从零搭建理想完整的智驾研发体系、组建核心技术团队、打造行业标杆数据闭环，奠定理想智驾行业头部实力。他主导"卫城计划"推动理想智驾全面自研，落地高速NOA、城市NOA、无图NOA量产应用，2024年带领团队不到100天完成业界首个端到端+VLM方案交付，2025年在自动驾驶领域首发VLA并量产交付，助力理想智驾跻身行业第一梯队。
昆仑行机器人联合创始人郎咸朋
科技巨头一号位成功经验的全能型掌舵者，再加上既懂前沿技术又有丰富量产经验的技术大脑，这样的创始人组合在具身领域极具稀缺性。
除了创始团队，昆仑行还汇聚了一支"行业最稀缺"且有"成功经验"的"王牌团队"。团队中既有完整经历理想自动驾驶从0-1-100全过程，具备丰富AI落地实践经验的算法技术大牛和研发带头人；也有在华为带领过硬核科技团队的体系搭建者和华为超百万台世界级硬件产品量产的操盘者；更有在阿里云大型央国企市场开拓、行业解决方案落地方向具有超强实战经验的研发+商业复合型高端人才。 从创始人到核心团队，昆仑行从成立之初就建立起行业独有的差异化竞争优势：
公司整体层面，有科技巨头领军人物作为1号位操盘牢牢把控企业正确发展方向；技术层面，有最顶级的AI落地实践和最顶尖的硬件研发体系，确保前沿技术从实验室走向落地应用；商业层面，有超千亿级规模经营的成功基因，支撑从销售到交付的全链路商业运营体系，从技术到商业走向完整闭环。
坚持软硬一体
构建可量产全栈技术体系
结合当前行业投资风向转变，资本市场已脱离概念式、演示级项目炒作，聚焦硬核本体+具身AI大脑+商业化量产交付**三位一体量产能力。昆仑行自成立之初，锚定工程化量产、场景商业化落地核心目标，坚持AI大脑+硬件本体全栈自研，搭建全栈自主可控技术体系。
昆仑行创始人兼CEO任庚认为，AI作为智能的核心，决定具身智能的上限；硬件作为智能的载体，决定具身智能的下限；软硬结合相辅相成缺一不可。AI持续创新能力和硬件本体研发构成了具身智能公司的技术门槛，但任庚同时也强调，具身智能公司除了具身AI的持续创新和硬件本体研发两大技术体系之外，想要真正实现量产完成商业闭环，从商机到回款的商业体系打造，供应链生态的运营以及交付与服务体系的搭建，才能造就具身智能真正的"量产加速度"。
具体到技术思考，昆仑行沿着软硬一体的路线，以高质量量产为目标，构建全栈自研核心技术能力，同步深耕"大脑"与硬件本体研发。
昆仑行机器人针对目前行业面临的物理因果能力缺乏、场景泛化性差、模型决策过程"黑箱"等普遍痛点，在国际主流的视觉-语言-动作模型（VLA）基础上，引入物理因果建模能力，构建以昆仑世界模型（Kunlun World Model，KWM**）为核心的双系统机器人智能架构，并在物理推理、数据使用效率、跨本体迁移三个维度上形成原创性技术贡献。**
在数据方面，昆仑行率先实现从"数据闭环"到"数据编译"的范式升级，摒弃粗放式堆数据的行业惯性。通过结构化加工、任务显性化、失败样本沉淀等技术，将原始数据转化为因果学习核心资产，形成可持续迭代的自生长数据产线，构筑长期技术壁垒。
面对行业缺乏模型真实泛化能力评测体系的问题，昆仑行还搭建了行业首创反事实评测体系，以真实物理结果作为评判标准，可精准区分同等拟合精度下模型真实泛化能力。
从模型、数据，叠加反事实评测体系和"一脑多形"跨本体迁移技术，昆仑行这套"大脑"方案目标非常清晰：高效率模型迭代，低成本实现场景和跨本体泛化，突破实验室技术难以规模化的行业瓶颈，一切以工程化量产落地为导向。
昆仑行搭建本体、运动控制、集成测试一体化全栈硬件技术体系。开发逻辑上，采用软件定义硬件的正向开发模式，从根源解决行业软硬件脱节、动作执行与AI 规划不匹配的通病；底层运控核心算法全套自研，保障整机动作高精度、低抖动、高柔顺、强抗干扰运行；本体架构设计上，不同异构本体采用模块化架构，统一电气与通信接口，降低模型跨本体泛化的硬件门槛。
未来，昆仑行机器人将锚定通用具身智能长期赛道，持续打磨全栈自研核心技术、拓宽机器人量产落地边界，联合产业链伙伴与资本力量构建完整产业协同网络，引领具身智能产业实现规模化、商业化跃迁。
心资本成立于2022年，是一家专注于投资中国早期科技创业企业的风险投资基金。
心资本的团队主要由光速中国的创始合伙人、核心投资人以及来自产业的资深投资人组成。团队过往投资案例包括沐曦股份(688802.SH)、小鹏汽车（NYSE:XPEV，09868.HK）、满帮集团（NYSE:YMM）、商米科技（06810.HK）、速腾聚创（02948.HK）、Ambiq Micro（NYSE: AMBQ）、汉朔科技（301275.SZ）、信也科技（NYSE:FINV）、奇梦岛集团（NASDAQ:HERE），以及蓝箭航天、微纳星空、百川智能、运满满冷运、环世物流、樊登读书、蓝湖等。
心资本扎根中国，放眼全球，致力于早期陪伴和支持有潜力成为中国科技领域未来世界级公司的创业团队。心资本倡导"心"的价值，相信科技可以成为链接心灵的桥梁。心资本期待陪伴更多中国年轻企业家走向世界。