心资本投资「曦选创智」天使轮，推动具身智能端侧通用大算力平台落地 | 心星 PORTFOLIO

近日，心资本完成对曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称“曦选创智”）的天使轮投资，本轮融资总额为5亿元人民币。

曦选创智由沐曦股份与优必选共同发起，聚焦具身智能端侧芯片与计算平台。 公司正在研发的首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以 NVIDIA Thor 为对标目标，围绕具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同等需求，推进芯片、计算模组及配套软件研发。

心资本创始合伙人韩彦表示：“我们长期看好国产算力的巨大价值和市场。五年前，我们投资了计算GPU公司沐曦；去年，我们看好推理市场而在早期投资了专注推理GPU芯片的曦望；此次天使轮投资曦选创智，是我们对端侧AI芯片布局的开始，也是再次对沐曦、优必选团队的支持。曦选创智结合了沐曦的GPU技术积累与优必选的机器人应用场景的经验，我们期待陪伴团队将这些积累转化为有竞争力的产品，推动国产算力在更多真实场景中落地。”

本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证、推进量产交付。目前，我们正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发，计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。

以真实机器人任务牵引芯片设计

机器人在真实环境中执行任务，需要在有限的功耗、散热和空间条件下处理感知、推理与动作决策。模型部署、传感器数据处理及计算与控制系统的协同，都会影响机器人应对环境变化、完成任务的效果。

基于这一理解，曦选创智对机器人“大小脑一体”的域控解决方案进行了重新定义。我们结合沐曦在GPU架构、芯片工程和软件生态方面的积累，以及优必选在机器人本体、系统集成和应用场景方面的经验，将机器人真实任务需求带入芯片设计，在产品定义阶段统筹考虑模型运行需求，以及能效、接口适配与系统部署等要求，推动芯片设计与机器人系统的协同验证。

自研芯片架构设计

目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计。公司前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

在AI硬件加速技术路线上，我们以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态，推进主流AI框架、算子及模型在端侧平台上的适配，并计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链，支持整机厂商和模型厂商在不同算力平台间的平滑迁移，复用已有模型和应用，降低底层算力变更带来的软件改造、适配验证与部署成本。

汇集芯片研发与产业应用经验

围绕具身智能计算平台的研发与交付，曦选创智汇集了SoC架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。

公司CEO杨献波曾任新华三高级副总裁、行业BG总裁，在行业市场、解决方案与商业化运营方面拥有丰富经验，将推动公司深化与整机厂商、模型厂商及行业客户的合作，加快产品验证与应用落地。

与产业伙伴共建具身智能算力底座

面向具身智能规模化应用的关键窗口期，曦选创智将与股东、投资方和产业伙伴持续深化协作，共同推进端侧计算平台的研发、验证与落地。

曦选创智董事长、沐曦股份创始人陈维良表示：

“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”

曦选创智副董事长、优必选创始人周剑表示：

“机器人走进实际场景，需要计算平台与本体、算法紧密配合。我们希望把机器人研发和应用中积累的需求更早带入芯片设计，并通过真实任务验证产品，让研发更贴近机器人企业的使用需求。”

曦选创智CEO杨献波表示：

“具身智能的价值，最终要体现在机器人能否解决真实问题。我们将围绕整机厂商和模型厂商的开发与交付需求，完善芯片、软件工具链及部署支持，降低客户从模型验证到产品应用的门槛，让AI更好地服务生产与生活，推动具身智能走向规模化应用。”

心资本成立于2022年，是一家专注于投资中国早期科技创业企业的风险投资基金。

心资本的团队主要由光速中国的创始合伙人、核心投资人以及来自产业的资深投资人组成。团队过往投资案例包括沐曦股份(688802.SH)、小鹏汽车（NYSE:XPEV，09868.HK）、满帮集团（NYSE:YMM）、商米科技（06810.HK）、速腾聚创（02498.HK）、Ambiq Micro（NYSE: AMBQ）、汉朔科技（301275.SZ）、信也科技（NYSE:FINV）、奇梦岛集团（NASDAQ:HERE），以及蓝箭航天、微纳星空、百川智能、运满满冷运、环世物流、樊登读书、蓝湖等。

心资本扎根中国，放眼全球，致力于早期陪伴和支持有潜力成为中国科技领域未来世界级公司的创业团队。心资本倡导“心”的价值，相信科技可以成为链接心灵的桥梁。心资本期待陪伴更多中国年轻企业家走向世界。