ROBOT+AI 尖峰系列｜梅卡曼德：给机器做“眼睛”的人

在汽车生产车间，每天需要对大量车门内板进行加工处理。流水线上的工人，将内板从料架上取下，人工搬运至激光房，装载到焊接夹具上，再进行激光焊接，待激光焊接完毕后，再人工搬运到下一个工位，进行加工。

汽车车身的质量和成本很大程度上取决于车身冲压件。但车身冲压件数量众多，根据冲压件在车身位置及功能可分为覆盖件、结构件、加强件及一般冲压件。其中，车门内板是车身覆盖件中最复杂的零部件之一，具有尺寸较大、型面复杂、装配孔较多、容易形变等特点。

人工耗时长、还容易有偏差。但是光有机器臂代替人工还不够，必须通过视觉系统对内板上精加工的主定位/辅定位销孔进行拍照，得到两销孔位置信息后进行插销抓取。但是销孔孔径小且工件表面反光，一般视觉系统无法精准识别。

汽车制造业涉及所有人类已知工业种类，是所有工业部门的大集合，被称为民用制造业的皇冠。现在，这项皇冠有了更精细化的工匠雕琢。

梅卡曼德研发的Mech-Eye PRO S具备优异的抗反光性能，能够对经精加工处理的反光销孔高质量成像，3D视觉系统也能够引导机器人精准抓取，避免挤压、剐蹭造成车门内板形变、损伤，提升车门内板生产质量。

今年以来，大模型的涌现能力让人类看到打造超越自身的机器人的希望。但在大模型llm和现实世界之间，还横亘着一条难以跨越的天堑——从二维图文到三维世界，智能大脑如何嫁接到机器身体？

研究人员做了大量工作， 从谷歌DeepMind推出的Robotics Transformer 2（RT-2）到特斯拉的人形机器人Optimus，如何给钢铁注入意志，如何跨越肉身创造奇迹，"看见"世界，是其中关键一步。

邵天兰和他的团队，试图给机器人做"眼睛"。应对不同场景、不同光线条件、不同边缘的物品，邵天兰和工程师重建3d算法，引入人工智能。

梅卡曼德是全球规模最大AI+机器人创新企业之一，在光/机/电核心器件、3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案等方面均有深厚积累，目前全球已落地10000+台相机。

工业机器人领域的路径之争很多，到最后可粗放分成通用的基础性技术、基础性的产品和细分行业应用。创业公司选择做细分产品或应用，方向够大、足够领先就可以脱颖而出。中国，也是机器视觉应用增速最快的市场。

源码资本是梅卡曼德B+轮和C轮融资的主要投资方，近期我们采访了梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰，就中国机器人产业的现状及前景做了对话，邵天兰认为，智能化机器人已经成为明显趋势，在几年以前用智能机器人是非常稀少的先驱，今天用智能机器人已经是一个相对成熟的产品，再过几年，不用智能机器人，就会像今天不用电脑、不用智能手机一样，处于落后位置。

智能机器人的时代也许真的很快会来临，年轻一代的中国企业，在这方面占得先机。

1.梅卡曼德在今年工博会上展示带来了最先进技术，可否介绍一下？

梅卡曼德在这次工博会上展示了对透明物体的3D快速扫描。得益于最近在光学和 AI 成像算法上的研究，现在我们对于透明、半透明的物体也有很好的3D扫描的效果。 这次还带来了我们在深筐复杂物体抓取，还有像大型工件的在线测量等很多方面的这样的一个技术突破的展示。 在行业应用方面，我们这次带来了在锂电、光伏、汽车、汽车零部件、家电、物流很多行业非常典型的应用场景，我们把这些从客户现场实际带出来的应用场景进行一些改造，带到了展会现场。

2.海外机器人市场拓展情况如何？

梅卡曼德机器人现在在全球市场上都有非常快的进展，今年我们海外的业务预计已经占到整个公司的一半左右。随着人工智能的发展，机器人的智能化是一个巨大的趋势，这个趋势现在在中国已经很明显了，同时也开始辐射到世界上很多其他的地区，比如像欧美、日韩、东南亚、中东等很多的地方。现在中国的智能机器人企业也开始走出去，把在中国市场上经过检验的智能机器人产品来带给全世界。 2022年，梅卡曼德的出货量，全球第一，在中国超过2-8名的总和。其中近一半业务来自海外，出口到德国，日本，美国。而2023年的增长，预计会超过100%。

3.机器人应用到各行各业已经是非常明确的趋势，为什么是现在？在研究上、技术上、客户成熟度上完成了哪些准备？

人工智能和3D视觉等智能技术在过去几年间的进步非常快，这个也体现在对客户最后终端的使用量上。2020年，源码刚刚投资我们的时候，整个3D视觉和人工智能的出货量只有今天的十几分之一，也就是说，我们在过去几年里面取得了十几倍的增长，这个得益于很多核心技术的进步、综合成本的下降以及使用门槛的降低。

在几年以前，智能化机器人还是斯坦福、 MIT 这些顶尖学校里面的科研项目。但在今天，对客户而言都已经是标准化、而且是使用门槛不高的成熟的工业产品。

随着技术的进步，门槛的降低，成本的下降，我们认为像这种智能机器人会快速地进入更多的行业，特别是从大型的制造业到中小型的制造业，进入到物流的场景，甚至进入到商业以及家用的场景。 这些场景中客户的规模越来越小，需求越来越细碎，对机器人的智能化程度要求也越来越高，同时对于使用门槛以及成本的这个要求也越来越敏感。我们现在看到包括大模型、新的光学成像以及视觉和机器人规划的技术，都在快速地推进这个过程。

4.在很多工业场景，国产化是一个很大趋势。现在国内的技术在哪些方面取得了领先优势？

传统而言机器人和工业自动化更偏向于机械、电气控制等行业，在这些行业中国公司整体上还是处于一个追赶的位置。 但是这几年随着智能化技术的快速的进步，现在中国的很多企业在综合的光学机电，特别是 AI 算法相关的产品上取得了引领甚至明显领先的位置。 比如说中国企业现在在无人机的室内和室外的搬运，以及包括像我们现在做这种机器人的引导等方面，在细分领域是可以取得全球的领先优势的。我认为这得益于中国市场本身对于新产品的接受度高，并且中国有非常好的各个细分领域的人才以及产业链的基础，所以中国的机器人企业有很好的机会可以率先于全球把这样的综合性的产品能够做到一个比较高的成熟度。

5.长期看，在当前的智能化的浪潮中，中国机器人产业有什么结构化的优势？

像我们这样智能机器人的企业，实际上技术链条和业务链条非常长。从技术角度上来讲，我们有像光学、电子、成像、人工智能、机器人规划、软件开发等等非常长的一个技术链条。从业务来讲，我们除了有刚才说的核心技术研发以外，我们还要有生产、交付、销售整体的这个方案设计，包括供应链等等。 在中国我们有机会从人才和上下游的配套上取得很充分的支持。因此我认为，中国的企业，特别是智能机器人企业在这一波智能化的浪潮是大有可为的，有很多机会可以领先全球。

6.展望未来几年，整个行业会往什么样的方向发展？

未来几年，我认为机器人行业会极大的普及智能化的产品和应用。

机器人的智能在几年以前还是实验室的小众的研究，在今天已经进入了很多的生产的现场，在未来会变成一个标配。

比如说像电脑，像1995年的时候，如果一家企业用电脑办公，那是比较新的，对吧？很领先。那如果 2005 年的时候，用电脑办公那，就是平平无奇的。今天如果你不用电脑办公，那就是一个非常少的。

我们认为机器人的智能技术也是一样的，在几年以前用智能机器人是非常稀少的先驱，今天用智能机器人已经是一个相对成熟的产品，再过几年，如果你不用智能机器人，就会像今天你不用电脑，不用智能手机一样，处于非常稀少的这样的比较落后的产业位置。 所以我们认为说未来几年智能机器人会经历这样一个快速的普及，迅速的变成行业的标准解决方案。