因克斯完成超 3 亿元 B 轮融资，从关节模组到硬件平台｜绿洲生命力

近日，因克斯宣布完成超 3 亿元人民币 B 轮融资。 成立四年，公司已从关节模组供应商，成长为覆盖动力系统与末端执行系统的整机硬件解决方案平台。 绿洲资本是因克斯天使轮领投机构，并在后续多轮超额加注。我们持续看好团队对机器人长期需求的判断，以及落实到产品、工艺和量产中的持续成长能力。 随着具身智能从样机验证走向批量部署，硬件竞争正从单点性能延伸至稳定交付与可运维性。因克斯核心部件全部自研，生产一次合格率超过 97%；第二代快拆关节将单关节维护从数小时压缩至分钟级，为机器人规模化落地提供可靠基础。 本轮投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投，同时，复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本作为老股东持续追投。明论资本担任长期独家财务顾问。

因克斯成立于 2022 年，用四年时间，成长为了具身智能关节模组领域的头部企业，并完成了从一家零部件供应商到整机硬件解决方案平台的战略蜕变。本轮融资是市场对其战略路径的再一次确认。

产品力永远领先行业至少一代，持续引领创新

2026 年 6 月，因克斯发布行业首个支持快拆的二代人形机器人关节模组——降低客户使用门槛、让机器人可被便携维修。

因克斯的产品在行业内有口皆碑，其产品性能、品质与稳定性均是行业第一梯队。 在第一代产品尚保有充分领先优势的同时，因克斯已推出第二代关节模组产品。二代关节不仅实现了性能的进一步迭代升级，还带来一项关键性革新——模块化快拆设计。

传统关节拆装工序复杂，需专业人员操作，单次维护可能耗时数小时。样机研发阶段该问题尚可容忍，但大规模批量部署后，将产生极高的运维成本。因克斯对关节结构与接口进行全新重构，凭借快拆设计将单关节拆装压缩至分钟级，既显著提升机器人整机装配效率，也可帮助整机厂商将售后运维成本降低一个数量级。

正如汽车产业离不开成熟完善的后市场服务体系，人形机器人实现大规模落地之后，同样需要一套可高效落地的运维保障体系。因克斯第二代关节模组，正是瞄准这一产业长期需求做出的前瞻性产品布局。

据悉，因克斯近期还将推出扁线电机系列的新产品。相较于传统圆线电机，扁线电机槽满率更高、功率密度更大、散热能力更强，能在更小体积内输出更大扭矩，同一款关节改扁线工艺可提高部分核心性能 20% 以上，为人形机器人关节向高集成、高爆发演进提供更强的 "心脏"。

强大客户阵容，国内头部+海外顶尖+跨界大厂

依托过硬的产品性能与稳定的批量交付实力，因克斯成为许多标杆企业的优选硬件合作伙伴。

• 国内头部人形主机厂： 加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵等
• 海外顶级具身模型企业： 某百亿美金具身模型公司、Amazon 及旗下子公司、Physical Intelligence 等
• 跨界布局具身的大厂： 比亚迪、中联重科、广汽等

不少客户反馈，面对整机严苛的性能指标，因克斯是极具确定性的供应链选择。也正因如此，在机器人运动会、马拉松等高负荷极限赛事场景中，因克斯关节实现了很高的应用渗透率。

另外，值得一提的是：因克斯携手 ARX Robotics 打造的双臂机器人，已在全球头部具身模型企业 Physical Intelligence（PI) 完成充分落地验证。在 PI 对外发布的 Demo 中，机械臂全部搭载因克斯关节模组。该案例直观印证了因克斯产品的三大核心优势：性能出众、稳定性优异、sim2real 仿真现实差距小，对模型训练十分友好。

行业放量关键能力——量产交付稳定性

在具身智能 "从 1 到 10 到 100" 的规模化进程中，因克斯是所有客户坚实的供应链后盾。具体而言，因克斯的量产能力建立在四大支柱之上：

• 核心部件全自研： 驱动器、减速器、电机、编码器，关节模组所有核心部件自主研发
• 精密加工全覆盖： 拥有从齿轮到壳体所有零部件的精密加工能力
• 自主研发生产工艺： 拥有生产工艺的自主研发能力，迭代与良率优化自主可控
• 精细化全流程管理： 生产中的一次合格率 >97%

区别于外购成品部件的模式，因克斯自研驱动器、减速器、电机、编码器所有核心部件，并且自成立之初，便布局自建全套关节模组机械加工体系，拥有 CNC 数控机床、磨床、线切割、滚齿机、插齿机等全套加工设备，可实现齿轮层面的精密加工，并且拥有自己的工艺研发团队。

设计、工艺与制造一体化所带来的综合竞争优势十分突出。一方面能够显著缩短从设计更新到量产落地的周期，加快新产品的研发迭代速度；另一方面大批量生产下的良率水平与产品一致性有保障；此外，全链条的制造掌控力，也让企业拥有更大空间持续推进成本优化。

在生产管理层面，因克斯推行全流程精细化管控，将品质把控贯穿原材料入厂、机械加工、整机装配、性能检测到成品出货的全部环节。对产品开展逐件品质核验，严格守住品控关口，确保每一台关节模组都具备稳定的一致性与可靠性。

从关节到整机硬件解决方案，做行业基础设施

因克斯的目标，并非只打造单一零部件，而是系统性降低全行业硬件开发门槛，推动行业研发周期与组织成本实现量级式下降。

围绕这一目标，因克斯产品布局聚焦机器人两大核心能力：运动控制能力，对应由 “关节模组 + 智能电池 + 通信模块” 组成的动力系统解决方案；以及智能操作能力，对应由 “灵巧手 + 数采手套” 组成的末端执行系统解决方案。二者共同构成了机器人的 “骨架”。

据悉，因克斯计划年内上线线上选型平台，客户可依托该平台一站式完成整机全部核心零部件选配。这也标志着因克斯将从核心零部件供应商，升级为整机解决方案服务商。

展望未来，伴随大模型与 AI 设计工具持续迭代，机器人的设计与制造终将走向全流程 AI 驱动。届时依托一站式平台底座，因克斯将进一步从具身智能硬件解决方案提供商，迭代成为物理智能时代的硬件创新平台，赋能各类机器人创业团队快速完成产品研发与规模化交付。

我们对具身智能赛道的长期前景充满信心。AI 正迎来革命性突破，近期 GPT-6-Astra 的表现远超我的预期。随着国际 AI 巨头入局物理 AI，智能化能力走向普惠，将吸引更多参与者，共同探索形态丰富的新产品，硬件迭代速度也将全面提速。

市场并非缺少购买力，而是缺少能够创造新增消费需求的产品。

新生产力将催生出大量新需求，普通开发者也能够独立完成产品设计，释放源源不断的创新灵感。因克斯会踏实打磨核心零部件与解决方案，携手客户共同应对未来大规模部署下的运维挑战，助力行业伙伴在 AI 浪潮中大胆创新探索。”

—— 因克斯创始人 祝宗煌